雙紅外傳感器分布式信息融合的研究.pdf

1、隨著多傳感器技術(shù)的快速發(fā)展,傳感器獲取的信息的種類和數(shù)量大大增加,多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生.針對(duì)雷達(dá)/紅外、紅外/紫外、紫外/紫外等多傳感器信息融合的應(yīng)用,世界各國(guó)的研究人員經(jīng)過(guò)探索和研究,紛紛提出了一些重要的觀點(diǎn)和算法,使多傳感器信息融合技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái).該文主要針對(duì)雙波段紅外傳感器的特點(diǎn)進(jìn)行了信息融合方面的研究.旨在解決雙紅外傳感器信息融合技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題.主要研究?jī)?nèi)容包括分布式信息融合結(jié)構(gòu)的改進(jìn),具體的航跡關(guān)聯(lián)、未關(guān)聯(lián)航跡的

2、處理、航跡融合,目標(biāo)威脅估計(jì)五個(gè)方面.針對(duì)雙波段紅外傳感器,該文研究并實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)計(jì)和模糊航跡關(guān)聯(lián)算法,包括:加權(quán)法、修正法、序貫法、雙門(mén)限法、NN、KNN、MKNN、模糊雙門(mén)限法.經(jīng)過(guò)對(duì)算法的研究和仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,發(fā)現(xiàn)這些算法在目標(biāo)密集、存在交叉的情況下關(guān)聯(lián)性能會(huì)嚴(yán)重下降,導(dǎo)致較多的錯(cuò)漏關(guān)聯(lián).另外,基于統(tǒng)計(jì)的航跡關(guān)聯(lián)算法對(duì)跟蹤濾波器的類型存在限制,跟蹤性能的改變直接影響航跡關(guān)聯(lián)的正確率.為了克服以上問(wèn)題,該文基于模糊集和序貫檢測(cè)理論的

3、思想,結(jié)合雙波段被動(dòng)式紅外傳感器的特點(diǎn),提出了一種針對(duì)雙波段被動(dòng)式紅外傳感器的模糊序貫航跡關(guān)聯(lián)算法,仿真實(shí)驗(yàn)證明該算法性能優(yōu)于其他航跡關(guān)聯(lián)算法,更具有實(shí)際適用性.針對(duì)傳統(tǒng)的"與/或"未關(guān)聯(lián)航跡輸出方法增加漏警虛警概率的問(wèn)題,該文結(jié)合紅外傳感器特點(diǎn),基于意見(jiàn)一致性決策理論,提出了對(duì)未關(guān)聯(lián)航跡的一種新的處理方法.航跡融合是多傳感器信息融合中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),關(guān)系到信息融合結(jié)果的精確性.該文針對(duì)紅外傳感器的情況,實(shí)現(xiàn)和研究了加權(quán)、互協(xié)方差和自適