分段模糊PI控制在無刷直流電機(jī)中的應(yīng)用研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)(Brushless DC motor,BLDCM)是機(jī)械與電力電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,有效地避免了有刷電機(jī)電刷在換向時(shí)存在噪音、火花和電磁干擾等問題。由于無刷直流電機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、靜動(dòng)態(tài)特性優(yōu)良、無勵(lì)磁損耗、運(yùn)行效率高且易于實(shí)現(xiàn)調(diào)速的特點(diǎn),在機(jī)器人、電動(dòng)汽車、數(shù)控機(jī)床以及航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,因此,對(duì)無刷直流電機(jī)調(diào)速控制技術(shù)展開研究具有重要的理論意義和良好的應(yīng)用前景。
　　論文在深入分析無刷直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)、

2、數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)無刷直流電機(jī)PID調(diào)速控制和基于模糊控制和PID控制相結(jié)合的模糊PI調(diào)速控制系統(tǒng),并借助MATLAB仿真平臺(tái),建立了兩種控制策略下無刷直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)仿真模型,通過對(duì)仿真結(jié)果的分析,指出了這兩種控制策略在無刷直流電機(jī)高性能調(diào)速需求中存在的不足。
　　為此,本文在現(xiàn)有無刷直流電機(jī)模糊PI調(diào)速控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了無刷直流電機(jī)分段模糊PI調(diào)速控制策略,設(shè)計(jì)了基于分段模糊PI控制的無刷直流電機(jī)調(diào)速控制

3、系統(tǒng),并給出了仿真結(jié)果。結(jié)果表明:相比較上述兩種現(xiàn)有無刷直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng),分段模糊PI控制策略很大程度上改善了無刷直流電機(jī)控制性能,可滿足調(diào)速范圍廣且控制精度高的高性能調(diào)速需求。
　　最后,在理論仿真的基礎(chǔ)上,論文以TMS320F2812DSP為核心控制器,設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制分段模糊PI系統(tǒng)硬件系統(tǒng),給出了對(duì)應(yīng)的控制算法,搭建了實(shí)際實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了分段模糊PI控制策略的優(yōu)越性。
　　論文所提出的無刷直流電機(jī)分