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1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名：張如意申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)電控制及自動(dòng)化指導(dǎo)教師：楊有君19990301大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTAGVsystemiSnon—man—operatedautomatictransportsystemIthasmanyadvantagessuchashightransportefficiency，savingenergy，workingrell
2、ability，transportflexibility，etcIthasbeenappliedtomanyfieldswhichincludeflexiblemanufacturing1ine，automatiCtransportline，automaticalwarehouseandSOonWithmanyrelativesourcesofChineseandotherforeignlanguage，inthiSpaper，thes
3、tate—of—artofAGViSintroducedcomprehensively，thefeatureandtypesofAGV，thetechnicalconstructionofAGVsystemareanalyzedsystematicallysomekeytechnologyisemphasizedOnthebasisofeconomy，reliabilityandmoderateflexibility，inthedesi
4、gnofAGV，thesuccessfulresu]tsofourcountryandforeigncountriesareapplied80C552Single—chipprocessoriSusedtocontrolitsmovingactions，stepping—motorstodriveitandopticalsystemtoguideitforwardSometechnologyiSemphaticallysolvedsuc
5、hasspeed‘‘changingcontrolofstepping—。motor，gatheringandhandlingofopticalsingal，checkingofAGV’Sposition，automaticstartingandstoppingcontrol，andultrasoniCobstaclecheckingToimprovethereliabilityofthecontrolsystem，anti—inter
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