數(shù)控系統(tǒng)信息交換接口研究.pdf

1、數(shù)控裝備的快速發(fā)展，對數(shù)控系統(tǒng)性能提出了更高的要求，本文從高檔數(shù)控系統(tǒng)的典型需求出發(fā)，提出了一種基于多處理器的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，對該結(jié)構(gòu)中各模塊間的信息交換內(nèi)容、方式及具體接口進行了詳細的分析和定義。結(jié)合實際項目的需要，實現(xiàn)了動態(tài)軌跡規(guī)劃接口和外部數(shù)據(jù)交換接口。
　　 分析了高檔數(shù)控系統(tǒng)在高速高精性能方面的需求，主要包括插補周期需求和設(shè)備級數(shù)據(jù)交換接口需求；分析了高檔數(shù)控系統(tǒng)在功能應(yīng)用方面的需求，主要包括加工軌跡的動態(tài)規(guī)劃功能需

2、求和用戶工藝集成的需求；分析了高檔數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)交換方面的需求。
　　 為滿足高檔數(shù)控裝備對數(shù)控系統(tǒng)不同層次的應(yīng)用需求，提出了一種由人機交互、數(shù)控核心、邏輯控制和伺服驅(qū)動四大功能模塊組成的高檔數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)模型。針對各模塊之間信息交換不同的特點和要求，分別選擇C/S模式、共享接口及工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線方式作為模塊間信息交換的機制。重點對這四個模塊間的信息交換接口以及NCK內(nèi)部模塊的關(guān)鍵接口：動態(tài)規(guī)劃器操作接口和用戶工藝數(shù)據(jù)庫操作

3、接口進行了詳細的定義。
　　 對數(shù)控系統(tǒng)的動態(tài)軌跡規(guī)劃接口進行了設(shè)計，設(shè)計內(nèi)容包括：動態(tài)軌跡規(guī)劃器模型、數(shù)據(jù)隊列、動態(tài)軌跡規(guī)劃處理流程和動態(tài)軌跡規(guī)劃處理關(guān)鍵，實現(xiàn)了激光切割機數(shù)控系統(tǒng)的回退功能。
　　 對數(shù)控系統(tǒng)的外部交換接口進行了設(shè)計，設(shè)計內(nèi)容包括：接口信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義、數(shù)據(jù)幀傳輸格式的定義、數(shù)據(jù)幀處理方式的定義以及上、下位機工作流程，實現(xiàn)結(jié)果可以滿足第三方軟件開發(fā)商對于“具有遠程操作能力的數(shù)控系統(tǒng)仿真平臺” 在外部