基于DSP的兩相開(kāi)關(guān)混和式電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、同步電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)加上轉(zhuǎn)子位置閉環(huán),構(gòu)成了近代迅速發(fā)展起來(lái)的很有前途的新型的電動(dòng)機(jī).永磁電動(dòng)機(jī)加轉(zhuǎn)子位置閉環(huán),通常稱(chēng)為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),已經(jīng)進(jìn)行了深入的研究,并獲得了廣泛的應(yīng)用;磁阻式電動(dòng)機(jī)加轉(zhuǎn)子位置閉環(huán),稱(chēng)為開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī),也進(jìn)行了系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā).具有優(yōu)良特性的混和式電動(dòng)機(jī)加轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)構(gòu)成的新型電動(dòng)機(jī),稱(chēng)為開(kāi)關(guān)混和式電動(dòng)機(jī),目前還缺少研究.該文以這一新型電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)其運(yùn)行特性和控制策略進(jìn)行研究,是有較重要的理論和實(shí)際意義

2、的.該文首先比較全面的闡述了混和式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理,特點(diǎn)和運(yùn)行特性,分析了開(kāi)關(guān)混和式電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的組成,然后專(zhuān)門(mén)在兩相混和式電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及控制策略等方面進(jìn)行了研究.主要有以下幾個(gè)部分:1.建立了兩相混和式電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型,分析了超前角對(duì)相電流及機(jī)械特性的影響,并同時(shí)進(jìn)行了仿真研究,給出了一些有意義的結(jié)論.2.設(shè)計(jì)了基于DSP的控制線(xiàn)路,并運(yùn)用protel進(jìn)行了版圖設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上對(duì)線(xiàn)路的一些重要環(huán)節(jié)進(jìn)行了分析.3.設(shè)計(jì)了兩相混和式