高承載諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)的研究.pdf

1、針對(duì)傳統(tǒng)諧波傳動(dòng)輪齒嚙合質(zhì)量較差和整體剛度不高等缺點(diǎn),為進(jìn)一步提高諧波齒輪傳動(dòng)的承載能力,設(shè)計(jì)出新型諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu),論文重點(diǎn)從諧波齒輪的齒形、柔輪結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度及剛度等幾方面進(jìn)行對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)的研究。
　　 論文首先從提高齒輪承載能力的角度出發(fā),參照切線式雙圓弧齒輪設(shè)計(jì)柔輪齒形,及與其共軛的剛輪齒形。其次對(duì)柔輪的強(qiáng)度和剛度計(jì)算公式作了理論上的推導(dǎo),并以此作為柔輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)。利用優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)以減小柔輪體積并提高柔輪承載能力和剛度為

2、目的的柔輪結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化。
　　 文中應(yīng)用ABAQUS進(jìn)行諧波齒輪結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性分析,對(duì)設(shè)計(jì)齒形與傳統(tǒng)的漸開線齒形作比較,驗(yàn)證了具有圓弧齒形的輪齒承載能力比漸開線齒形要好。
　　 通過仿真計(jì)算驗(yàn)證所推導(dǎo)的柔輪剛度計(jì)算公式的正確性,并分析了柔輪剛度隨載荷變化的情況。加工柔輪的刀具通常為滾刀刀具,用近似齒形刀具加工柔輪得到的輪齒曲面誤差較大,為此論文以空間共軛理論為依據(jù)推導(dǎo)出與柔輪齒形共軛的刀具齒面方程。論文的研究為提高諧波齒