基于Web的移動(dòng)機(jī)器人遙操作研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為傳統(tǒng)技術(shù)搭建了廣闊的平臺(tái),機(jī)器人遙操作技術(shù)就是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的新方向,它借助網(wǎng)絡(luò)延伸了自身的控制范圍,拓展了遙操作的概念.它目前廣泛應(yīng)用在太空探險(xiǎn)中,而且在網(wǎng)絡(luò)醫(yī)療、深水機(jī)器人方面也有很大發(fā)展,由此,這是一個(gè)極具發(fā)展前途的領(lǐng)域.該文論述了基于J2EE(Java 2 Enterprise Edition,Java 2企業(yè)版)三層體系結(jié)構(gòu)結(jié)合Web服務(wù)(Web Service)技術(shù)的WEB應(yīng)用系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架,以一些應(yīng)用實(shí)

2、例如數(shù)據(jù)采集模塊等的開(kāi)發(fā)為例討論了移動(dòng)機(jī)器人遙操作平臺(tái)的分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并詳細(xì)討論了Web設(shè)計(jì)的Struts應(yīng)用、應(yīng)用服務(wù)器中的EJB應(yīng)用、服務(wù)器與控制器之間通訊時(shí)的Web服務(wù)技術(shù)應(yīng)用和JNI(Java Native Interface)在底層系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用以及J2ME(Java 2 Micro Edition)在無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.系統(tǒng)采用基于J2EE的三層體系結(jié)構(gòu)的方式使得系統(tǒng)具有很強(qiáng)的伸縮性、通用性、兼容性和可操作性,每

3、一層能夠?qū)Ｗ⒂谔囟ǖ慕巧凸δ?Web服務(wù)技術(shù)使得系統(tǒng)具有了跨語(yǔ)言平臺(tái)性和擴(kuò)展性.在移動(dòng)機(jī)器人遙操作平臺(tái)中結(jié)合J2EE和Web服務(wù)技術(shù),不僅綜合了兩項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì),提高了平臺(tái)的可升級(jí)和可移植的性能,而且可以將更多的精力集中在功能的設(shè)計(jì)上.移動(dòng)機(jī)器人遙操作平臺(tái)是一個(gè)分布式應(yīng)用系統(tǒng),主要由Web服務(wù)器模塊,應(yīng)用服務(wù)器模塊和控制器模塊三大結(jié)構(gòu)模塊組成.其中Web服務(wù)器模塊中分為平臺(tái)的顯示部分和邏輯實(shí)現(xiàn)部分,應(yīng)用服務(wù)器模塊中分為用戶(hù)的管理部分和機(jī)