脈沖動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定與控制研究.pdf

1、作為一種典型的混合系統(tǒng),脈沖動(dòng)態(tài)系統(tǒng)在理論和應(yīng)用上具有重要意義,迄今為止,其控制理論及在控制工程中的應(yīng)用尚在發(fā)展之中.該文詳細(xì)地分析了脈沖系統(tǒng)的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,較系統(tǒng)地研究了脈沖動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定與控制及相關(guān)應(yīng)用問(wèn)題,包括不確定性脈沖系統(tǒng),非線性脈沖系統(tǒng)和廣義脈沖系統(tǒng)等模型的穩(wěn)定、鎮(zhèn)定、保成本控制、魯棒控制等問(wèn)題,取得了一系列新的研究成果.主要研究成果如下:(1)研究了脈沖不確定組合系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題.首先利用李雅普諾夫函數(shù)、Ricca

2、ti不等式,對(duì)一類(lèi)脈沖不確定組合大系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,其不確定性滿足范數(shù)有界條件,得到了系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件;其次,運(yùn)用李雅普諾夫函數(shù),對(duì)一類(lèi)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與脈沖擾動(dòng)均含非線性擾動(dòng)項(xiàng)的不確定系統(tǒng)進(jìn)行了研究,得到了系統(tǒng)穩(wěn)定的簡(jiǎn)明判據(jù),并進(jìn)行了數(shù)字仿真.(2)首次研究了脈沖系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題.首先對(duì)一類(lèi)不確定項(xiàng)滿足范數(shù)有界條件的脈沖不確定系統(tǒng)采用狀態(tài)反饋來(lái)鎮(zhèn)定進(jìn)行了研究,利用李雅普諾夫函數(shù)以及Riccati方程、線性矩陣不等式,得到了這類(lèi)系

3、統(tǒng)能采用狀態(tài)反饋來(lái)鎮(zhèn)定的充分條件,提出了狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)方法,并通過(guò)實(shí)例進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了該方法的可行性.(3)針對(duì)幾類(lèi)典型的系統(tǒng),研究了脈沖控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題.(4)首次研究了脈沖組合不確定系統(tǒng)的保成本控制問(wèn)題,其不確定模型滿足范數(shù)有界條件.結(jié)合一個(gè)二次型成本函數(shù),通過(guò)構(gòu)造組合系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù),運(yùn)用Riccati方程與線性矩陣不等式,獲得了二次保成本控制器存在的條件,給出了保成本控制器的設(shè)計(jì)方法,使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,而且其性能指