脈沖系統(tǒng)的ISS分析與動(dòng)態(tài)輸出反饋控制研究.pdf

1、脈沖微分系統(tǒng)較好地反映了瞬時(shí)突變對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的影響，在航天技術(shù)、控制系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)上已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，脈沖系統(tǒng)可以看成由連續(xù)子系統(tǒng)和離散子系統(tǒng)組成的混合系統(tǒng)，對(duì)其穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)一直是控制理論研究的一個(gè)重要課題。對(duì)現(xiàn)有的脈沖系統(tǒng)研究主要集中在無外界輸入條件下的穩(wěn)定性分析和脈沖起穩(wěn)定作用下的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)，但在實(shí)際應(yīng)用中，脈沖控制系統(tǒng)常受到外界信號(hào)干擾，并且其狀態(tài)不能直接由測(cè)量得到，因此有必要研究存在外界輸入的

2、脈沖控制系統(tǒng)的ISS問題、動(dòng)態(tài)輸出反饋問題。本文主要研究存在外界干擾輸入的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性問題、脈沖系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)問題及H∞濾波器設(shè)計(jì)問題。其主要工作如下： 1．運(yùn)用線性矩陣不等式技巧，研究了不確定連續(xù)和離散兩類脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入到狀態(tài)穩(wěn)定(ISS)問題，給出了在不同扇區(qū)條件下脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有ISS性質(zhì)的充分條件。數(shù)值例子說明了結(jié)果的有效性。 2．對(duì)不確定線性脈沖系統(tǒng)提出了一種動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞控制

3、的設(shè)計(jì)方法?？紤]了兩類脈沖形式：一類脈沖是擾動(dòng)型的，一類脈沖是穩(wěn)定型的。對(duì)每類脈沖系統(tǒng)，在魯棒穩(wěn)定性和具有有限L2增益的基礎(chǔ)上，基于線性矩陣不等式，給出了魯棒動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞控制器存在的充分條件。數(shù)值例子和圖形仿真說明了我們結(jié)果的有效性。 3．對(duì)具有一般形式的不確定線性脈沖系統(tǒng)提出了漸近穩(wěn)定線性H∞濾波器設(shè)計(jì)方法?？紤]了三種脈沖系統(tǒng)：在外界輸入為零時(shí)，連續(xù)子系統(tǒng)穩(wěn)定/離散子系統(tǒng)不穩(wěn)定，連續(xù)子系統(tǒng)不穩(wěn)定/離散子系統(tǒng)穩(wěn)定，連續(xù)子系統(tǒng)