脈沖系統(tǒng)的ISS分析與動態(tài)輸出反饋控制研究.pdf

1、脈沖微分系統(tǒng)較好地反映了瞬時突變對系統(tǒng)狀態(tài)的影響，在航天技術、控制系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)、經濟系統(tǒng)上已經得到了廣泛的應用。同時，脈沖系統(tǒng)可以看成由連續(xù)子系統(tǒng)和離散子系統(tǒng)組成的混合系統(tǒng)，對其穩(wěn)定性分析和控制器設計一直是控制理論研究的一個重要課題。對現有的脈沖系統(tǒng)研究主要集中在無外界輸入條件下的穩(wěn)定性分析和脈沖起穩(wěn)定作用下的狀態(tài)反饋控制器設計，但在實際應用中，脈沖控制系統(tǒng)常受到外界信號干擾，并且其狀態(tài)不能直接由測量得到，因此有必要研究存在外界輸入的

2、脈沖控制系統(tǒng)的ISS問題、動態(tài)輸出反饋問題。本文主要研究存在外界干擾輸入的脈沖神經網絡輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性問題、脈沖系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋控制器設計問題及H∞濾波器設計問題。其主要工作如下： 1．運用線性矩陣不等式技巧，研究了不確定連續(xù)和離散兩類脈沖神經網絡輸入到狀態(tài)穩(wěn)定(ISS)問題，給出了在不同扇區(qū)條件下脈沖神經網絡具有ISS性質的充分條件。數值例子說明了結果的有效性。 2．對不確定線性脈沖系統(tǒng)提出了一種動態(tài)輸出反饋H∞控制

3、的設計方法?？紤]了兩類脈沖形式：一類脈沖是擾動型的，一類脈沖是穩(wěn)定型的。對每類脈沖系統(tǒng)，在魯棒穩(wěn)定性和具有有限L2增益的基礎上，基于線性矩陣不等式，給出了魯棒動態(tài)輸出反饋H∞控制器存在的充分條件。數值例子和圖形仿真說明了我們結果的有效性。 3．對具有一般形式的不確定線性脈沖系統(tǒng)提出了漸近穩(wěn)定線性H∞濾波器設計方法?？紤]了三種脈沖系統(tǒng)：在外界輸入為零時，連續(xù)子系統(tǒng)穩(wěn)定/離散子系統(tǒng)不穩(wěn)定，連續(xù)子系統(tǒng)不穩(wěn)定/離散子系統(tǒng)穩(wěn)定，連續(xù)子系統(tǒng)