廣義Delta算子系統(tǒng)的輸出反饋控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)是相對于傳統(tǒng)正常系統(tǒng)而言的。在結(jié)構(gòu)上，二者區(qū)別在于廣義系統(tǒng)中的矩陣E是奇異矩陣，因此對廣義系統(tǒng)的研究更復(fù)雜且更具有挑戰(zhàn)性；在實際系統(tǒng)中，廣義系統(tǒng)的存在更為普遍，在眾多實際領(lǐng)域中都有其模型。Delta算子是一種新的描述離散系統(tǒng)的方法，它不僅可以彌補傳統(tǒng)移位算子描述的系統(tǒng)因z變換引起的缺陷，而且還具有自身的一些優(yōu)勢，如它可以建立離散系統(tǒng)理論與連續(xù)系統(tǒng)理論之間的橋梁等。H?控制屬于魯棒控制中一種極為重要的方法，在系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計中十分方

2、便。
　　本課題針對廣義Delta算子系統(tǒng)，主要探討了系統(tǒng)的輸出反饋容許控制以及輸出反饋H?控制問題。采用矩陣不等式的形式給出滿足性能的充分必要條件，并基于不等式的解設(shè)計相應(yīng)的靜態(tài)和動態(tài)控制器。最后通過數(shù)值算例對本課題的理論結(jié)果進行驗證。結(jié)果表明，按照本課題方法所設(shè)計的靜態(tài)和動態(tài)輸出反饋控制器均能保證所得的閉環(huán)系統(tǒng)是容許的或者具有H?性能指標?，因此所設(shè)計的控制器是有效且可行的。該研究對工程實際中的狀態(tài)反饋無法實現(xiàn)的情況具有理論上