廣義Delta算子系統(tǒng)的容許控制和魯棒H∞控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于同時包含狀態(tài)變量的微分(或差分)方程和代數(shù)方程,廣義系統(tǒng)模型比正常系統(tǒng)模型更自然也更適合于描述許多實際系統(tǒng),比如機器人系統(tǒng)、經濟系統(tǒng)、電力系統(tǒng)以及電子網絡等等。
   與之同時,被用于統(tǒng)一描述連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的Delta算子方法較傳統(tǒng)的移位算子方法在高速采樣領域有限字長實現(xiàn)時具備更好的數(shù)字特性。
   近年來,得益于MATLAB的控制工具箱的使用,線性矩陣不等式(LMI)方法已為研究控制系統(tǒng)的分析與設計問題另辟蹊徑

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