廣義Delta算子系統(tǒng)的容許控制和魯棒H∞控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于同時(shí)包含狀態(tài)變量的微分（或差分）方程和代數(shù)方程，廣義系統(tǒng)模型比正常系統(tǒng)模型更自然也更適合于描述許多實(shí)際系統(tǒng)，比如機(jī)器人系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、電力系統(tǒng)以及電子網(wǎng)絡(luò)等等。
　　 與之同時(shí)，被用于統(tǒng)一描述連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的Delta算子方法較傳統(tǒng)的移位算子方法在高速采樣領(lǐng)域有限字長實(shí)現(xiàn)時(shí)具備更好的數(shù)字特性。
　　 近年來，得益于MATLAB的控制工具箱的使用，線性矩陣不等式(LMI)方法已為研究控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問題另辟蹊徑

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