切換廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制.pdf

1、本文主要研究了兩類(lèi)同時(shí)含有時(shí)滯與不確定性切換廣義系統(tǒng)，即切換連續(xù)廣義系統(tǒng)與切換離散廣義系統(tǒng)。時(shí)滯是自然界中普遍存在的一種現(xiàn)象，時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)變化率不僅與當(dāng)前狀態(tài)有關(guān)，還依賴于過(guò)去的狀態(tài);由于實(shí)際系統(tǒng)不可避免的受到外界各種因素的影響，不確定性廣泛存在于各種系統(tǒng)中。
　　切換廣義系統(tǒng)是一類(lèi)重要的混雜系統(tǒng)，它是由多個(gè)子系統(tǒng)組成，各個(gè)子系統(tǒng)可以進(jìn)行自由切換，也可以通過(guò)設(shè)計(jì)恰當(dāng)?shù)那袚Q規(guī)則控制子系統(tǒng)之間切換。切換廣義系統(tǒng)與正常的切換系統(tǒng)相比較

2、，其子系統(tǒng)都是正常的線性或者非線性的廣義系統(tǒng)。廣義系統(tǒng)理論日益完善，極大的促進(jìn)了切換廣義系統(tǒng)的發(fā)展。
　　文章基于廣義系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性理論，在切換規(guī)則的作用下，利用多Lyapunov函數(shù)方法，分別對(duì)連續(xù)和離散形式的時(shí)滯不確定廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制問(wèn)題進(jìn)行研究，主要研究工作如下：
　　(1)對(duì)于含有時(shí)滯和不確定性的切換連續(xù)廣義系統(tǒng)，研究H∞狀態(tài)反饋問(wèn)題。利用完備性理論，設(shè)計(jì)切換規(guī)則，并通過(guò)多Lyapunov函數(shù)方法，