切換廣義系統的魯棒H∞控制.pdf

1、本文主要研究了兩類同時含有時滯與不確定性切換廣義系統，即切換連續(xù)廣義系統與切換離散廣義系統。時滯是自然界中普遍存在的一種現象，時滯系統的狀態(tài)變化率不僅與當前狀態(tài)有關，還依賴于過去的狀態(tài);由于實際系統不可避免的受到外界各種因素的影響，不確定性廣泛存在于各種系統中。
　　切換廣義系統是一類重要的混雜系統，它是由多個子系統組成，各個子系統可以進行自由切換，也可以通過設計恰當的切換規(guī)則控制子系統之間切換。切換廣義系統與正常的切換系統相比較

2、，其子系統都是正常的線性或者非線性的廣義系統。廣義系統理論日益完善，極大的促進了切換廣義系統的發(fā)展。
　　文章基于廣義系統Lyapunov穩(wěn)定性理論，在切換規(guī)則的作用下，利用多Lyapunov函數方法，分別對連續(xù)和離散形式的時滯不確定廣義系統的魯棒H∞控制問題進行研究，主要研究工作如下：
　　(1)對于含有時滯和不確定性的切換連續(xù)廣義系統，研究H∞狀態(tài)反饋問題。利用完備性理論，設計切換規(guī)則，并通過多Lyapunov函數方法，