切換系統(tǒng)的魯棒彈性控制.pdf

1、切換系統(tǒng)是一類特殊而又重要的混雜系統(tǒng),是目前混雜系統(tǒng)理論研究的一個國際前沿方向,自提出之后,引起了控制界許多研究者的濃厚興趣,并得到迅速發(fā)展,現實中的許多物理現象都可以用切換系統(tǒng)來建立模型.考慮到實際工程控制問題中存在的很多不確定性和控制器表現出的脆弱性等因素是使系統(tǒng)性能下降的主要原因,所以系統(tǒng)的魯棒彈性控制問題也就成為了人們關注的焦點.本文主要針對切換系統(tǒng)的魯棒彈性控制問題做了一些理論性的研究.其主要內容包括以下三個部分:
　　

2、1)時變時滯脈沖奇異切換系統(tǒng)的魯棒彈性保性能控制
　　針對時變時滯脈沖奇異切換系統(tǒng),基于多李亞普諾夫方法,設計了魯棒彈性保性能狀態(tài)反饋控制器,保證了閉環(huán)系統(tǒng)是正則的,因果的和漸近穩(wěn)定的,并滿足一個性能上界.進而,引入了矩陣最大奇異值的最小化方法和凸優(yōu)化方法來尋求最優(yōu)魯棒彈性保性能控制器.定理條件都是以線性矩陣不等式的形式給出的并以數值例子驗證了所提結果的正確性.
　　2)脈沖切換系統(tǒng)在異步切換下的魯棒彈性控制
　　針對

3、脈沖切換系統(tǒng),通過構造分段李亞普諾夫函數,設計魯棒彈性狀態(tài)反饋控制器,對于所允許的不確定性,保證系統(tǒng)在基于平均駐留時間方法得出的異步切換信號的作用下是指數穩(wěn)定的.然后,利用線性矩陣不等式技術,將定理中的條件化成了線性矩陣不等式的形式.最后,舉例驗證了結論的可行性.
　　3)時變時滯切換系統(tǒng)在異步切換下的魯棒彈性時滯狀態(tài)反饋控制
　　針對時變時滯切換系統(tǒng),將李亞普諾夫方法和自由加權矩陣方法結合起來,設計魯棒彈性時滯狀態(tài)反饋控制