一類離散切換系統(tǒng)的魯棒l-,2--l-,∞-控制.pdf

1、本文研究了一類離散切換系統(tǒng)的魯棒l2-l∞控制問(wèn)題.本文的主要內(nèi)容分為兩個(gè)部分： 第一部分：研究了一類離散切換系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒l2-l∞控制問(wèn)題.不確定參數(shù)采用線性分式的形式，范數(shù)有界的不確定形式是其特殊形式.本部分考慮如下形式的不確定離散切換系統(tǒng)模型： xk+1=N∑i=1αi(k)Aixk+N∑i=1αi(k)B1iuk+N∑i=1αi(k)D1iωkyk=N∑i=1αi(k)C1ixk+N∑i=1αi(k)B

2、2iuk+N∑i=1αi(k)D2iωkzk=N∑i=1αi(k)C2ixk+N∑i=1αi(k)B3iuk通過(guò)利用切換Lyapunov函數(shù)的方法和線性矩陣不等式技術(shù)，設(shè)計(jì)了一個(gè)動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定且具有l(wèi)2-l∞性能界.其中αi(k)是切換信號(hào)，αi(k)：Z+→{0，1}，N∑i=1αi(k)=1，k∈Z+={0，1，…}決定某個(gè)時(shí)刻某個(gè)被啟動(dòng)的子系統(tǒng).在本部分中，首先給出了保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定且具有l(wèi)2-l∞性能界的一

3、個(gè)充分條件，并給出了動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法，通過(guò)數(shù)值算例也證明了該方法的有效性. 第二部分：研究了一類時(shí)滯離散切換系統(tǒng)的魯棒l2-l∞狀態(tài)反饋控制問(wèn)題，不確定參數(shù)同樣采用線性分式的形式.本部分考慮以下模型： x(k+1)=N∑i=1αi(k)Aixk+N∑i=1αi(k)Adixk-d+∑αi(k)Bωiωk+N∑i=1αi(k)Buiukz(k)=N∑i=1(k)Cixk同樣通過(guò)利用切換Lyapunov函數(shù)的方法