廣義切換系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定與H-,∞-控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)，又稱奇異系統(tǒng)，是比正常系統(tǒng)更加廣泛的一類系統(tǒng)。切換系統(tǒng)是一類由多個(gè)子系統(tǒng)以及作用在其中的切換規(guī)則(切換律或切換策略)構(gòu)成的混雜系統(tǒng)，如果子系統(tǒng)均為廣義系統(tǒng)的切換系統(tǒng)稱為廣義切換系統(tǒng)。時(shí)滯是自然界中普遍存在的一種現(xiàn)象，時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)變化率不僅與當(dāng)前狀態(tài)有關(guān)，還依賴于過去的狀態(tài)。存在時(shí)滯的廣義切換系統(tǒng)，稱為時(shí)滯廣義切換系統(tǒng)。對(duì)于時(shí)滯廣義切換系統(tǒng)的研究，具有一般性。 本文在分析切換技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于廣義系統(tǒng)的理論，應(yīng)用線性矩

2、陣不等式等方法分析了標(biāo)稱系統(tǒng)和具有時(shí)變不確定性、時(shí)滯性的廣義切換系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性、H∞控制等問題。主要內(nèi)容概述如下： 首先研究了線性廣義切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性，給出的結(jié)果不是一般的基于一個(gè)等式和一個(gè)矩陣不等式的形式，避免了解帶有等式限制的矩陣不等式所帶來的問題。綜合應(yīng)用切換系統(tǒng)和廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究方法，針對(duì)一類含有區(qū)間不確定矩陣的廣義切換系統(tǒng)，研究分析了其魯棒穩(wěn)定性，分別由完備性條件和多Lyapunov函數(shù)方法設(shè)計(jì)了兩種切換策略，并

3、給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。 其次研究廣義切換系統(tǒng)H∞控制問題，利用多Lyapunov函數(shù)方法，給出了一類不確定廣義切換系統(tǒng)狀態(tài)反饋H∞控制器的設(shè)計(jì)，以及系統(tǒng)鎮(zhèn)定和滿足H∞性能γ的充分條件。 最后主要分析了帶有時(shí)滯的廣義切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性，利用積分不等式研究其H∞控制，在學(xué)習(xí)了一般時(shí)滯系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，利用多Lyapunov函數(shù)方法，給出了不確定時(shí)滯廣義切換系統(tǒng)狀態(tài)反饋H∞控制器的設(shè)計(jì)，以及滿足H∞性能γ的時(shí)滯依賴魯棒