廣義Delta算子系統(tǒng)的H_性能分析及控制.pdf_第1頁
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1、分類號：分類號：TP273密級：密級：不保密UDC：UDC：62學(xué)校代碼：學(xué)校代碼：11065碩士學(xué)位論文廣義廣義Delta算子系統(tǒng)的算子系統(tǒng)的H?性能分析及控制性能分析及控制劉琳指導(dǎo)教師董心壯副教授學(xué)科專業(yè)名稱控制科學(xué)與工程論文答辯日期2015.6.6摘要近年來，Delta算子系統(tǒng)理論在控制理論研究中越來越受到廣泛的關(guān)注。Delta算子系統(tǒng)是聯(lián)系連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的橋梁，避免了在高速度采樣時由傳統(tǒng)移位算子所引起的數(shù)值不穩(wěn)定的問題。采用

2、Delta算子離散化方法，能夠使離散系統(tǒng)模型當(dāng)采樣周期趨于零時趨于原來的連續(xù)系統(tǒng)模型。因此通過Delta算子系統(tǒng)理論可以建立一個統(tǒng)一的框架來研究連續(xù)系統(tǒng)理論和離散系統(tǒng)理論。H?控制理論已成為一種具有比較完整體系的魯棒控制理論，但是關(guān)于廣義Delta算子系統(tǒng)的H?控制問題的研究，至今還未見到相關(guān)報道。本文主要研究廣義Delta算子系統(tǒng)的H?性能分析和H?控制問題。首先，針對廣義Delta算子系統(tǒng)進(jìn)行了H?性能分析。利用線性矩陣不等式，給出

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