基于動態(tài)輸出反饋的時滯系統(tǒng)魯棒控制問題研究.pdf

1、在復(fù)雜系統(tǒng)運行過程中，測量元件、執(zhí)行元件及系統(tǒng)內(nèi)部元件等都不可避免地存在不確定性及發(fā)生故障的可能性，因此對其可靠性、安全性以及有效性的需求越來越強。然而，實際的復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)往往具有較強的非線性特性，并且被控對象的數(shù)學(xué)模型存在一定的時滯性與不確定性，這些都給控制系統(tǒng)的設(shè)計帶來了挑戰(zhàn)。因此，保性能控制非線性系統(tǒng)和優(yōu)越的魯棒故障診斷和容錯控制技術(shù)受到越來越多的關(guān)注，已成為控制領(lǐng)域的重要研究課題之一，同時也是當(dāng)前的研究熱點及難點。論文針對時滯不

2、確定系統(tǒng)設(shè)計了基于動態(tài)輸出反饋(DOF)的保性能控制器，并對含變參數(shù)的時滯系統(tǒng)進行了故障診斷與容錯控制方面的研究。論文的主要工作包括如下幾個方面：
　　對非線性時滯系統(tǒng)、T-S模糊模型、保性能控制及故障診斷與容錯控制等關(guān)鍵研究內(nèi)容進行了深入的調(diào)研，分析了相關(guān)的研究意義與現(xiàn)狀，并介紹了線性矩陣不等式這一主要數(shù)學(xué)工具。
　　針對T-S模糊模型中基于狀態(tài)反饋的保性能控制器在系統(tǒng)狀態(tài)不可測量或無明確物理意義的情況下難以實現(xiàn)等問題，采

3、用動態(tài)輸出反饋方法，結(jié)合魯棒控制與模糊控制思想，設(shè)計了針對時滯不確定系統(tǒng)的保性能控制器，實現(xiàn)了系統(tǒng)在狀態(tài)量不可測量情況下利用輸出反饋使控制器持續(xù)工作的控制效果，同時，對其進行了理論推導(dǎo)與仿真驗證，證明了設(shè)計的有效性。
　　針對工業(yè)控制中存在的系統(tǒng)不確定性，故障時變性以及系統(tǒng)時滯等問題進行了分析，針對含變參數(shù)的線性時滯系統(tǒng)，設(shè)計了兩種故障診斷估計器和主動容錯控制DOF控制器，并用兩種方案進行了故障診斷與容錯控制，最終實現(xiàn)了對系統(tǒng)故障