線性奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、在實(shí)際的工程應(yīng)用問題中，由于存在著諸如由參數(shù)的測量誤差、運(yùn)行環(huán)境的變化等所導(dǎo)致的不確定性，使得我們很難得到被控系統(tǒng)對象的精確模型。研究奇異系統(tǒng)的魯棒控制，就是研究當(dāng)系統(tǒng)模型存在不確定性時(shí)，如何設(shè)計(jì)控制器，使得對于滿足一定范圍的參數(shù)不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)仍能保持穩(wěn)定，并使之保持一定的動(dòng)態(tài)性能。而奇異系統(tǒng)由于比正則系統(tǒng)具有更廣泛的形式，其研究因此也有著更為重要的理論意義和實(shí)際意義。
　　 本論文主要研究了線性奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題，

2、以Lyapunov泛函和線性矩陣不等式為主要工具，分別對不確定連續(xù)時(shí)間奇異時(shí)滯系統(tǒng)和不確定離散時(shí)間奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。主要內(nèi)容包括以下兩個(gè)方面：
　　 1.針對具有時(shí)變時(shí)滯的連續(xù)時(shí)間標(biāo)稱奇異系統(tǒng)，通過選取恰當(dāng)?shù)腖yapunov泛函給出了更簡便的具有LMI線性矩陣不等式形式的魯棒穩(wěn)定的充分條件，并將結(jié)論推廣到不確定情形中去。值得注意的是該條件對時(shí)滯d(t)是沒有任何限制要求的。同時(shí)，給出具體算例來驗(yàn)證結(jié)論的有效性。