時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制和可靠控制.pdf

1、該文主要處理時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題和可靠控制問題.全文共分五章.第一章首先給出了時(shí)滯系統(tǒng)的定義和數(shù)學(xué)描述,然后簡要介紹了時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題、鎮(zhèn)定問題的研究概況.隨后介紹了可靠控制的定義和數(shù)學(xué)模型及相關(guān)的基本理論知識.第二章主要研究時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制問題.對一般的時(shí)滯不確定性系統(tǒng)而言,所設(shè)計(jì)的Lyapunov函數(shù)和未知參數(shù)無關(guān),即參數(shù)無關(guān)Lyapunov函數(shù)(parameter-independentLypunovfunction).該章

2、使用了由Haddad和Bernstein提出的參數(shù)相關(guān)的Lyapunov函數(shù)理論(parameter-dependentLypunovfunction)設(shè)計(jì)魯棒控制器.所設(shè)計(jì)的控制器確保系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定懷.第三章主要處理范數(shù)有界不確定性多重時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的可靠控制.第四章主要處理鐵-1型多重時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的可靠控制.所考慮的系統(tǒng)包含多重狀態(tài)時(shí)滯、多重控制時(shí)滯、參數(shù)不確定性和未知的非線性擾動(dòng).參數(shù)不確定性部分滿足鐵-1條件.該章的目的是設(shè)計(jì)狀態(tài)