時滯Lurie系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、Lurie-系統(tǒng)是很重要的非線性控制系統(tǒng)，它的特點就在于當其非線性項在有限的扇形區(qū)域內(nèi)必須符合一定的條件時，方可將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成線性。對于Lurie系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究一直在非線性系統(tǒng)中占據(jù)很重要的地位。但在實際的Lurie控制系統(tǒng)中，建模過程中的一些不確定因素，以及誤差等等，都會影響系統(tǒng)的性能指標。因此對Lurie控制系統(tǒng)的研究具有深遠的實際意義。本文主要研究Lurie系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題和魯棒控制問題，主要包括如下的幾個方面:
　　

2、1.研究含有連續(xù)多分布時滯的Lurie直接控制系統(tǒng)和Lurie間接控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性。
　　2.討論了一類時滯Lurie控制系統(tǒng)的H∞控制器的設計問題。利用Lyapunov泛函與線性矩陣不等式方法，給出系統(tǒng)存在狀態(tài)反饋H∞控制律的設計方法，利用Matlab軟件給出算例驗證設計方法的有效性。
　　3.針對一類同時含有分布時滯和時變時滯的Lurie不確定控制系統(tǒng)，研究了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和狀態(tài)反饋H∞控制。通過利用Lyapunov

3、泛函與線性矩陣不等式，得到了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)狀態(tài)反饋H∞控制，給出了閉環(huán)系統(tǒng)存在無記憶二次穩(wěn)定同時滿足H∞性能指標的線性矩陣不等式條件，得出了相應的狀態(tài)反饋H∞控制律的設計方法，通過利用Matlab軟件，給出具體算例，驗證所得結果的真實性和有效性。
　　4.考慮一類含分布時滯的Lurie控制系統(tǒng)的H∞濾波器設計問題。所設計的濾波器是具有乘性的濾波器增益變化。通過構造合適的Lyapunov函數(shù)，并且利用LMI技術，獲得了該系統(tǒng)的非