面向立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的堆垛機(jī)建模仿真與尋址算法研究.pdf

1、立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是整個(gè)物流系統(tǒng)的重要組成部分,其高效、可靠、快速存取等功能特性已成為該領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。為此,研究柔性化的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng),研制配備高效、快速、可靠的作業(yè)機(jī)械等配套設(shè)備以及精確的尋址算法在立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際應(yīng)用中具有重要意義。
　　本文主要應(yīng)用建模仿真技術(shù)研究自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)構(gòu)成及倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的功能模塊與應(yīng)用,建立倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的模型。對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)抽象和簡(jiǎn)化,從動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩方面分析計(jì)算,推導(dǎo)出系統(tǒng)在多檔調(diào)速曲線控制下,由

2、于堆垛機(jī)的高速運(yùn)行及啟停運(yùn)動(dòng),立柱受到變速?zèng)_擊產(chǎn)生變形時(shí)的立柱總撓度公式及擺動(dòng)方程,得出速度和加速度是影響立柱擺動(dòng)的主要因素;并提出應(yīng)用S型速度控制曲線來(lái)替換多檔調(diào)速曲線的解決方法,對(duì)比仿真結(jié)果,證明采用S型速度控制曲線在減小立柱變形和沖擊等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。同時(shí)分析倉(cāng)庫(kù)尋址的幾種算法原理及應(yīng)用,根據(jù)系統(tǒng)模型選擇相對(duì)尋址算法為系統(tǒng)算法,設(shè)計(jì)算法步驟及流程,并應(yīng)用PLC編程軟件編寫算法程序?qū)崿F(xiàn)算法。
　　該種方法的應(yīng)用能夠滿足立體倉(cāng)