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文檔簡介
1、水下運動體所受浮力以及浮心位置直接影響到運動體的航行軌跡、擊中目標概率等性能。因此,一個能精確測量水下運動體浮力和浮心參數(shù)的系統(tǒng)是非常必要的,并且該系統(tǒng)對水下運動體的制造具有一定的指導意義。
本文在國內(nèi)外測試質(zhì)量、質(zhì)心參數(shù)方法的基礎(chǔ)上加以研究,提出一套新的測量浮力、浮心的方法。將三點支撐法測試運動體的質(zhì)量、質(zhì)心的原理進行拓展,運用這種方法分析運動體在液體中的受力情況,根據(jù)靜力平衡原理以及力矩平衡原理推導出浮力、浮心的計算公
2、式,得到浮力、浮心的測量方法。
系統(tǒng)分為下位機及上位機兩部分。下位機包括硬件和軟件兩部分,硬件系統(tǒng)以單片機為核心,稱重傳感器、AD7799和超聲電機為重要組成部分,負責信號采集、調(diào)理以及傳輸;下位機軟件采用C語言編寫,通過串口與上位機進行通信,將傳感器輸出信號傳輸至上位機。上位機為PC機,是系統(tǒng)的操作層,采用LabVIEW編寫,通過預(yù)定義的通信協(xié)議指揮硬件系統(tǒng)進行相應(yīng)的操作,包含了人機交互、傳感器標定、系統(tǒng)測試、數(shù)據(jù)管理等
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