多維輪力傳感器的靜態(tài)解耦及信號去噪研究.pdf

1、汽車運動是地面與車輪作用的結(jié)果，測量汽車行駛過程中車輪上各維載荷的變化，對汽車整車和各分系統(tǒng)研究有重要意義。車輪力的測量是基于多維輪力傳感器(WFT)關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)的，提高WFT的測量精度具有重要的理論研究意義和工程應(yīng)用價值。本文以提高WFT的測量精度為目的，進行了WFT的靜態(tài)解耦及信號去噪研究。 (1)在液壓標(biāo)定裝置上完成了WFT靜態(tài)標(biāo)定試驗。根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)特點，提出了小波變換進行粗大誤差和隨機誤差的同步剔除方法；并利用該方法對標(biāo)

2、定數(shù)據(jù)進行了濾波預(yù)處理，取得了很好的濾波效果。 (2)假設(shè)WFT為線性系統(tǒng)并對其進行顯著性檢驗。針對標(biāo)定WFT時不能真正意義上施加單維力的情況，提出了迭代法實現(xiàn)WFT的靜態(tài)線性解耦，并進行了WFT耦合度分析。對實車道路試驗數(shù)據(jù)的解耦表明：靜態(tài)線性解耦消除了WFT系統(tǒng)線性耦合，提高了WFT的測量精度。 (3)為克服靜態(tài)線性解耦的局限進行了靜態(tài)非線性解耦研究。提出了基于GA-BP網(wǎng)絡(luò)的WFT靜態(tài)非線性解耦方法，根據(jù)標(biāo)定樣本數(shù)