微振動平臺的設(shè)計、仿真與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、本文以微振動平臺的振動主動控制為主要研究內(nèi)容，從微振動控制的實(shí)際需求出發(fā)，采用理論仿真與實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，提出了一種微振動平臺的實(shí)現(xiàn)方案，建立了微振動平臺的動力學(xué)模型，通過對稱布置的電磁作動器實(shí)現(xiàn)微振動控制，并在自適應(yīng)方法的基礎(chǔ)上對微振動平臺的振動控制進(jìn)行數(shù)值模擬與實(shí)時控制，比較詳細(xì)地開展了相關(guān)動力學(xué)與控制的基礎(chǔ)研究與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。主要研究內(nèi)容如下： ⑴提出了一種微振動平臺的總體設(shè)計方案。根據(jù)一般微振動平臺應(yīng)具有的功能，設(shè)計了該

2、平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并對其進(jìn)行有限元分析。通過有限元分析得到作動器的動態(tài)特性和微振動平臺特性，并以實(shí)驗(yàn)測試獲得作動器的頻率響應(yīng)曲線，為作動器及其控制系統(tǒng)設(shè)計奠定基礎(chǔ)。 ⑵建立微振動平臺的數(shù)學(xué)模型，研究微振動平臺模型在隨機(jī)激勵下的速度反饋控制效果。通過仿真研究得出速度反饋對抑制共振峰具有明顯的效果，可以用于平臺的振動控制。 ⑶將LMS自適應(yīng)算法應(yīng)用到微振動平臺的主動控制，編制相應(yīng)的控制程序，抑制周期激勵下的響應(yīng)。利用MATLA