CD250型復合折臂式擦窗機運動及整機結構有限元分析.pdf

1、擦窗機是一種廣泛應用于高層建筑的幕墻清潔及維護的專用設備，是現(xiàn)代高處清洗作業(yè)最理想、最安全、高效率、多功能的高空作業(yè)設備。在我國，隨著高層建筑的增多，擦窗機的應用也越來越廣泛。對其安全性，可靠性，經(jīng)濟性也提出更高的要求。然而，目前擦窗機設計中多憑借經(jīng)驗或粗略的手工計算完成，不能全面了解結構應力分布，致使結構設計不盡合理，既造成材料浪費和成本的增加，也為使用埋下了安全隱患。因此，以擦窗機整機作為研究對象，借助有限元方法對其靜動態(tài)力學性能進

2、行分析，為擦窗機設計，改造及合理使用提供科學的依據(jù)具有重要的理論和應用價值。 本文首先利用D-H法對擦窗機進行運動學分析，推導出工作點運動方程，為該機作業(yè)范圍的確定，和后續(xù)研究中慣性載荷的計算奠定了基礎。 選擇擦窗機工作中三個危險工況，在深入研究ANSYS有限元分析中鉸鏈自由度耦合處理，多種單元混合建模等技術的基礎上，建立CD250型復合折臂式擦窗機整機有限元分析模型，并分別對三個危險工況多種載荷組合作用下擦窗機靜變形及