恒溫恒濕環(huán)境氣候箱溫度控制算法.pdf

1、現(xiàn)代控制系統(tǒng)正向著日常生活應(yīng)用以及大型復(fù)雜的系統(tǒng)兩個方向發(fā)展。產(chǎn)品的質(zhì)量是否能使產(chǎn)品的性能達(dá)到最優(yōu)是設(shè)計者所要考慮的問題。系統(tǒng)的復(fù)雜程度的增加，對其控制性能的要求也隨之增加，如何用最簡單、最實(shí)用的控制算法來得到最佳的控制性能，使系統(tǒng)能在相對惡劣的環(huán)境中也能保持控制的精確度和穩(wěn)定性，這是人們所要解決的一個問題。
　　 實(shí)際工業(yè)運(yùn)用中，控制對象往往會存在著非線性、時滯性等一系列影響控制效果的特性，所以一些傳統(tǒng)的控制理論無法取得很好的

2、控制效果。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，智能控制理論被提出用來解決一些不確定性系統(tǒng)的控制問題。
　　 在解決一些滯后性、非線性的復(fù)雜控制系統(tǒng)的過程中，模糊控制作為智能控制領(lǐng)域中的一個重要分支體現(xiàn)了其巨大的優(yōu)越性。但是模糊控制器的設(shè)計是根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)而來，所要設(shè)計者在設(shè)計的同時往往會加入自己的主觀經(jīng)驗(yàn)。所以，如何在設(shè)計中減少設(shè)計者主觀因素的影響從而進(jìn)一步提高控制器的性能變得十分重要。將模糊控制和其他算法結(jié)合起來設(shè)計具有自整定功能的智能模糊

3、控制器是有一定的現(xiàn)實(shí)意義的。
　　 本文的研究對象是基于1立方米的環(huán)境氣候箱的溫度控制系統(tǒng)，文章從理論上分析了系統(tǒng)的工作機(jī)理，基于傳熱過程對系統(tǒng)建模，并確立其模型參數(shù)。由于該系統(tǒng)是一個非線性、滯后性的溫控系統(tǒng)，系統(tǒng)的工作過程與其工作環(huán)境以及升溫及降溫速率都有很大的關(guān)系。本文通過類比PID控制、PID改進(jìn)算法以及模糊自整定PID控制器的控制效果，針對控制對象，加入過程干擾量，在Matlab軟件中的Simulink工具箱進(jìn)行仿真，得