恒溫恒濕系統(tǒng)控制及果蔬預(yù)冷研究.pdf

1、我國(guó)是水果蔬菜的生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó),產(chǎn)量連年遞增,但由于技術(shù)的落后,一直未建立起完善的果蔬貯藏運(yùn)輸冷鏈,特別是重要的預(yù)冷環(huán)節(jié)技術(shù)落后,甚至不進(jìn)行預(yù)冷處理,使果蔬采后經(jīng)濟(jì)損失巨大,產(chǎn)品的質(zhì)量受到嚴(yán)重影響.在上述背景下,本課題開(kāi)展了新型恒溫恒濕實(shí)驗(yàn)型冷庫(kù)的控制及應(yīng)用研究工作,主要研究了以PLC為核心的電氣及控制系統(tǒng)的整合,并進(jìn)行了以黃瓜和蘋(píng)果為實(shí)驗(yàn)對(duì)象的預(yù)冷實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果良好. 本文重點(diǎn)分析了適應(yīng)于冷庫(kù)安全運(yùn)行的控制策略,編制了PLC控

2、制程序,通過(guò)理論與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法計(jì)算和整定了控制參數(shù).本文從理論上推導(dǎo)了被控模型所應(yīng)具有的結(jié)構(gòu)形式,采用工程上廣泛應(yīng)用的階躍響應(yīng)辨識(shí)法,對(duì)控制模型進(jìn)行辨識(shí),獲得階躍響應(yīng)曲線(xiàn),建立了被控量的數(shù)學(xué)模型,采用時(shí)間乘以誤差絕對(duì)值積分準(zhǔn)則(ISE)的最優(yōu)PID控制器經(jīng)驗(yàn)公式,計(jì)算了最優(yōu)的PID控制參數(shù). 實(shí)驗(yàn)中,出現(xiàn)控制量積分項(xiàng)變化過(guò)快引起了被控制量的振蕩,本文分析了被控對(duì)象的大時(shí)延特性和其它多種因素導(dǎo)致的模型與實(shí)際對(duì)象誤差,提出了對(duì)針