重載深井調繩系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著礦井提升運輸設備面向高效、大型化、自動化方向的邁進，礦井提升技術已得到了飛速發(fā)展，千米深井也越來越多。這種礦井具有提升載荷能力強、運轉效率高、礦井深的特點。然而，對于這種重載深井工況來說，現(xiàn)有的調繩裝置己很難滿足其使用要求，調繩的過程中存在工序繁瑣、安全隱患多、占用時間長等難題。
　　 本課題充分考慮了影響調繩作業(yè)的關鍵因素，并對現(xiàn)有調繩工藝進行對比分析，針對其存在的局限性，設計了一套能夠適應各種立井工況(尤其重載深井工況)

2、的重載深井調繩系統(tǒng)。采用機電液一體化的設計思想，對系統(tǒng)的機、電、液三方面進行了詳細設計。闡述了系統(tǒng)工作原理、調繩工藝過程及各裝置的功能。
　　 通過鎖緊機構方案論證，應用楔形塊自鎖機理，并輔以增力機構，對鎖繩裝置進行詳細設計。通對其關鍵機構進行了理論分析，確定了雙楔形塊機構中各楔形塊的楔形角，使鎖繩裝置不僅能實現(xiàn)自鎖，而且能達到快速松繩的目的：利用杠桿原理對增力機構進行了結構設計，使之結構緊湊且增力可靠。應用ANSYS／LS-D

3、YNA軟件對鎖繩裝置進行了動力學仿真研究，仿真結果表明鎖繩裝置實現(xiàn)了對首繩的“自鎖”；且增設增力機構可以有效提高鎖繩的安全性和穩(wěn)定性，降低了對首繩的磨損。為鎖繩裝置的設計提供了理論依據(jù)。鎖緊裝置中的上、下鎖繩器互鎖控制保證了系統(tǒng)在調繩過程中始終保持對首繩及提升容器的穩(wěn)定鎖緊。
　　 應用同步閥控制回路，實現(xiàn)了提升裝置的四個步進液壓缸的同步伸縮動作，從而保證了兩組同步提升裝置對首繩及提升容器的同步提升與下放，同時也有效改善了調繩系

4、統(tǒng)結構的受載工況。同步提升裝置與鎖緊裝置的協(xié)調動作實現(xiàn)了對首繩連續(xù)不斷地在線調節(jié)，保證一次性可將首繩長度在線調節(jié)合適。
　　 移動承載裝置采用“汽車起重機”的工作原理，利用提升千斤頂和移動車輪組的交替承載，使調繩系統(tǒng)實現(xiàn)了快速就位調繩、快速離位完成調繩。運用ANSYS對上、下承載粱進行了有限元優(yōu)化分析，得出了合理的結構尺寸，為結構件的設計提供了理論依據(jù)。
　　 制作了樣機，并搭建試驗平臺進行了試驗研究。試驗結果表明，鎖繩