多繩提升載荷及張力平衡無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、超載、鋼絲繩張力不平衡是影響摩擦提升安全運(yùn)行的兩個(gè)重要因素，本文以麻家梁煤礦主井2＃提升系統(tǒng)為背景，開(kāi)展了提升載荷及張力平衡無(wú)線監(jiān)測(cè)研究，對(duì)提高多繩摩擦提升安全性、提高煤礦生產(chǎn)效益具有的重要的理論和實(shí)際意義。
　　首先，根據(jù)裝載過(guò)程的動(dòng)力學(xué)特征，建立了箕斗裝載過(guò)程的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，對(duì)模型進(jìn)行變換推導(dǎo)得到了下落煤流量和系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系式，從而把動(dòng)態(tài)稱重問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)問(wèn)題來(lái)解決；推導(dǎo)了參數(shù)估計(jì)公式，采用漸消記憶遞推最小二乘算法

2、進(jìn)行了稱重過(guò)程的仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)表明加入辨識(shí)算法后，系統(tǒng)的測(cè)重精度有所提高，調(diào)節(jié)時(shí)間減小，可滿足現(xiàn)場(chǎng)快速測(cè)重、判斷是否超載的要求。針對(duì)多繩提升張力平衡問(wèn)題，分析了鋼絲繩張力不平衡原因，介紹了平衡裝置工作原理，分析了兩種工作狀態(tài)下活塞桿位置變化與應(yīng)鋼絲繩張力的關(guān)系，指出活塞桿位置監(jiān)測(cè)的必要性。
　　其次，構(gòu)建了以單片機(jī)為下位機(jī)、工控機(jī)為上位機(jī)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，根據(jù)煤礦防爆要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件和防爆箱；在軟件設(shè)計(jì)中