首繩快速更換裝置液壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、我國《煤礦安全規(guī)程》第379條明確規(guī)定:摩擦提升機鋼絲繩（即首繩）的使用期限不得超過2年。首繩快速更換裝置是適應(yīng)煤礦提升機首繩快速更換需要的關(guān)鍵裝備，其液壓控制系統(tǒng)性能直接影響換繩裝置的正常運行，因此對首繩快速更換裝置液壓控制系統(tǒng)進行研究具有重要的意義。
　　本文設(shè)計了一種首繩快速更換裝置液壓控制系統(tǒng)，主要由防跑繩裝置液壓控制系統(tǒng)、鎖繩裝置液壓控制系統(tǒng)和步進送繩裝置步進調(diào)速系統(tǒng)組成。
　　本文在無繩工況條件下建立了防跑繩裝置

2、液壓控制系統(tǒng)的電磁溢流閥和液壓缸推移組件仿真模型。研究了系統(tǒng)壓力對保壓過程和泄壓過程影響，分析了四缸不同步產(chǎn)生的原因，匹配了泄壓換向閥額定流量參數(shù);在穿繩工況下建立了液壓缸鎖繩負載模型，仿真研究了鎖繩裝置液壓系統(tǒng)在鎖繩過程動態(tài)性能。
　　本文建立了鎖繩裝置液壓控制系統(tǒng)的單向順序閥模型和鎖繩負載模型。匹配了系統(tǒng)壓力和流量等參數(shù)，針對液壓缸不同步產(chǎn)生液壓膠管彎曲現(xiàn)象，提出采用節(jié)流口液壓缸，并匹配節(jié)流口直徑和先導(dǎo)式單向順序閥的阻尼孔直徑

3、，對鎖緊液壓缸鎖繩過程的動態(tài)性能進行了分析研究。
　　設(shè)計了步進送繩裝置的電液調(diào)速系統(tǒng)，選擇伺服閥作為調(diào)速系統(tǒng)的核心元件，為了增加送繩液壓缸空載伸出時的速度和減小重載送繩時的節(jié)流損失，設(shè)計了差動連接回路。通過PID控制器對電液調(diào)速系統(tǒng)進行控制，并通過動壓反饋對其進行校正，得到了較好的調(diào)速性能。
　　為了驗證液壓控制系統(tǒng)的參數(shù)匹配的合理性和仿真模型的正確性，進行了首繩快速更換裝置實驗室試驗。試驗結(jié)果表明，該液壓控制系統(tǒng)具有較高