特種收放裝置設(shè)計與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文研究的課題源自于海底礦產(chǎn)勘探、深海環(huán)境調(diào)查、石油開發(fā)等切實需求。深海海底擁有不可估量的重要戰(zhàn)略資源，這些資源的勘探、開發(fā)都離不開深海海洋平臺。而新的工作環(huán)境對海洋平臺的卷筒提出了更加苛刻的要求，傳統(tǒng)的螺旋型繩槽結(jié)構(gòu)卷筒不能夠適應(yīng)重載、大揚程的高強度工作環(huán)境，同時具有多層纏繞功能的卷筒具有較長的設(shè)計周期、較長的開發(fā)成本等諸多問題，綜合研究后提出本文課題。在充分探討與研究了國內(nèi)與國外的技術(shù)現(xiàn)狀之后，提出了的一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計方法

2、。本文在充分的研究了雙折線繩槽卷筒的綜合性能、基本設(shè)計原理方法的基礎(chǔ)上，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計雙折線繩槽卷筒的技術(shù)參數(shù)，實現(xiàn)設(shè)計、開發(fā)周期的縮減、設(shè)計過程的簡單化的目的，并運用運動學(xué)、力學(xué)分析工具對設(shè)計的結(jié)構(gòu)模型進行仿真，驗證設(shè)計的合理性。
　　首先本文討論了不同種類結(jié)構(gòu)的折線類繩槽卷筒的優(yōu)點與缺點，基本構(gòu)造與特征，其中重點研究了雙折線繩槽卷筒的特征、工作原理，關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法。按照大起重量、大揚程的設(shè)計參數(shù)，推導(dǎo)出雙折線繩槽卷筒

3、的設(shè)計參數(shù)計算模型，推導(dǎo)出了墊塊的數(shù)學(xué)模型，并進行參數(shù)化3D建模。利用matlab軟件對數(shù)據(jù)作歸一化整理，計算出可作用于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的18組訓(xùn)練樣本和2組檢驗樣本。
　　其次，本文研究與討論了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組織構(gòu)型、工作原理和研究狀況，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幾種基礎(chǔ)算法進行了分析與探究，運用VB軟件進行數(shù)據(jù)的預(yù)處理程序的編寫，在此基礎(chǔ)上對訓(xùn)練樣本進行處理。討論了調(diào)節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幾種基本構(gòu)型和各個關(guān)鍵參數(shù)的基本方法，最后計算出最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

4、的結(jié)構(gòu)與其參數(shù)。并運用學(xué)習好的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，進行檢驗樣本的檢驗，驗證所設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其參數(shù)的合理性。
　　接著，本文介紹了基于UG軟件的運動學(xué)仿真，并運用剛性小球代替柔性鋼絲繩進行雙折線繩槽卷筒和鋼絲繩組合體的運動仿真，通過運動仿真展示雙折線繩槽卷筒的基本運動特性、運動過程，又根據(jù)已經(jīng)設(shè)計、計算好的雙折線繩槽卷筒的參數(shù)，建立模型并進行的力學(xué)分析。研究討論了雙折線繩槽卷筒的應(yīng)力分布云和受力情況下的疲勞情況，對雙折線繩槽卷筒簡化模型