局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN在分布式車身控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN在分布式車身控制中的應(yīng)用研究姓名：秦國平申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：姚維20060301A B S T R A C TW i t ht h ed e v e l o p m e n t o fc o m m u n i c a t i o nt e c h n o l o g ya n d m u c ha p p l i c a t i o no f m i c r o p

2、 r o c e s s o r a n d I C i n a u t o ，a u t o e l e c t r o n i C S a d v a n c e s t o w a r dn e t w o r k i n g ．C u r r e n t l y n e t w o r k i n v e h i c l e h a s b e c o m e o n eo f t h e m o s tp o p u l a

3、rr e s e a r c ha n d a p p l i c a t i o nh o t s p o t i n a u t oe l e c t r o n i c s f i e l d ．L I N i S o n e n e t w o r k i n v e h i c l eo f l o wc o s t ．I t c o m p l e m e n t s c u r r e n tm u l t i p l e

4、n e t w o r ki nv e h i c l e ．O v e r s e a st h es p e c i f i c a t i o nr e s e a r c h o n L I Nh a s b e e n d o n em u c ha n dp r e s e n t l yg r e a t e f f o r t sa r eb e i n g m a d e t om a k ei tm o r ep e

5、 r f e c t ．A tt h e s a m et i m ep r a c t i c e a p p l i c a t i o nt e c h n o l o g yo nL I N a l S Of a s ta d v a n c e s ．B u ti n t e r i o r l y t h er e s e a r c h o nL I N i sj u s ta ts t a r t i n g p o i

6、 n tS o i n o u rc o u n t r y i t i S n e c e s s a r y t o s p e e du p t o r e s e a r c ha n d d e v e l o pa p p l i c a t i o ns y s t e m o n L I N ．I n t h i S p a p e r u p t o d a t e L I N s p e c i f i c a t

7、i o n v e r s i o n —L I N 2 ．0 i Sl u c u b r a t e d a n d c a r e f u l l Y a n a l y z e d ．A n d t h r o u g h a a u t ‘o b o d y n e t w o r kc o m p o s e do f f o u rd o o rm o d u l ea n do n ec e n t r a lb o d

8、 yc o n t r o lu n i t ，s e v e r a ln e t w o r k d e s i g ns c h e m eu s i n g L I Ni S d i s c u s s e d ．A u t o s e a ta n dm i r r o r a r e t w o i m p o r t a n l ，u n i t s o fb o d yp a r t ．W i t h a u t ob

9、e i n g r e q u i r e dt ob em o r ec o m f o r t a b ] e a n d s a f e ，i ns o m et o po r m i d d l eg r a d ec a r s t h e r eh a sb e e n ak i n do fm e m o r y s e a t 。一m i r r o r s y s t e m ．C u r r e n t l yt h

10、 i Su n i t iSb a s e do nt h e p r o j e c te m p l o y i n g s i r g l es t r o n g ：M C U ( m i c r oc o n t r o l l e ru n i t ) w i t hw i r i n gh a r n e s s ．I nt h i sp a p e ro n e n o v e l s y s t e md e s i

11、g ns c h e m eb a s e do nL I N n e t w o r ki Sp r e s e n t e d a n dc o r r e s p o n d i n g h a r d w a r ec i r c u i ta n ds o f t w a r ep r o g r a mi sd e v e l o p e d ．T h r o u g ht h er e s u l to fs y S t

12、e md e b u g g i n g a n dr u n n i n g i t e x p r e s s e d t h a t t h e s y s t e m s c h e m e s a t i s f i e s t h e d e s i g nr e q u i r e m e n tv e r yw e l l a n d i t m a k e sg o o du s eo f L I Nn e t w o

13、 r k ’Sa d v a n t a g ei n d is t r i b u t e dc o n t r 0 1 ．K e yW o r d s ：N e t w o r ki n v e h i c l e ，L o c a l I n t e r c o n n e c t N e t w o r k ，D i s t r i b u t e dc o n t r o l ，B o d y e l e c t r o n