人工智能在機(jī)器人足球賽中的應(yīng)用.pdf

1、機(jī)器人足球是近幾年發(fā)展起來的機(jī)器人研究和競賽項(xiàng)目，融合了人工智能、智能控制、實(shí)時(shí)視覺、無線通訊、機(jī)電一體化等多學(xué)科知識(shí)。機(jī)器人足球本身是一個(gè)典型的智能體系統(tǒng)，同時(shí)也為智能體系統(tǒng)的理論研究和模型測試提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。決策系統(tǒng)相當(dāng)于現(xiàn)代真實(shí)足球比賽中的教練員，直接影響比賽的成敗，能夠體現(xiàn)出機(jī)器人足球系統(tǒng)的智能性，對策略系統(tǒng)的深入研究有重大的理論意義和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用價(jià)值. 智能化是計(jì)算機(jī)發(fā)展的必然趨勢，無論是計(jì)算機(jī)控制，還是商用民用

2、軟件，都要求含有越來越高的智能因素，因此人工智能領(lǐng)域的研究越來越受到重視。近幾年人工智能成為研究熱點(diǎn)之一。比賽中雙方隊(duì)員的位置瞬息萬變，要求不僅能智能地躲避對方的攔截，帶球突破，還要能同隊(duì)配合，依照策略行事，這就對人工智能的控制提出了更高的要求。<'[1]>智能控制技術(shù)為自主機(jī)器人提供比賽必須的”決策”能力，即用來保證在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境條件下，通過”知識(shí)”及時(shí)進(jìn)行決策。實(shí)際上這個(gè)決策樹就是足球教練的戰(zhàn)術(shù)庫。計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)給自主機(jī)器人提供”學(xué)

3、習(xí)”能力。它不但給自主機(jī)器人提供開發(fā)比賽策略的環(huán)境，而且通過它能開發(fā)各種比賽策略。首先在計(jì)算機(jī)上建立自主機(jī)器人球隊(duì)，球場地的模型，然后在這個(gè)模型上開發(fā)足球比賽策略，經(jīng)過反復(fù)比賽，實(shí)驗(yàn)之后，將成功的策略移植到真正的自主機(jī)器人上進(jìn)行比賽。[2]本論文以足球機(jī)器人系統(tǒng)為研究背景，主要針對人工智能的決策樹的算法在決策系統(tǒng)中的運(yùn)用，探索行之有效的方法來解決實(shí)際中的問題。 首先，總文介紹了足球機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)以及相關(guān)技術(shù)，提出了研究機(jī)器