離散滑模重復控制器設計及其在逆變器上的實現(xiàn).pdf

1、實際中存在許多執(zhí)行周期跟蹤任務的被控對象，這類控制系統(tǒng)中的干擾通常含有周期性，重復控制能完全抑制周期性擾動，提高控制精度，是一種有效的控制方法。在電力電子裝置中，CVCF(恒壓恒頻)PWM(脈沖寬度調(diào)制)逆變器得到了廣泛的應用，其輸出波形中含有大量周期性的高次諧波。在逆變器控制中，重復控制能完全跟蹤周期參考信號，有效抑制諧波干擾，提高輸出波形質(zhì)量。
　　本文主要研究離散滑模重復控制器的設計及其在逆變器上的應用，主要工作如下:

2、>　　1.針對含有周期擾動的不確定系統(tǒng)，分別采用趨近律方法和理想切換動態(tài)方程設計離散滑?？刂破?。
　　2.設計不確定系統(tǒng)的離散滑模重復控制器時，采用理想切換動態(tài)方法，即將干擾抑制措施加入到冪次趨近律中，并基于理想切換動態(tài)方程設計離散滑模重復控制器。為了刻畫系統(tǒng)的收斂性能，本文詳細推導了系統(tǒng)存在的三種收斂層邊界，即單調(diào)收斂層邊界△MDR、絕對收斂層邊界△AAL和準滑模帶邊界△QSM。
　　3.當系統(tǒng)初始狀態(tài)遠離滑模面時，冪次趨

3、近律收斂速度較慢，本文設計雙冪次趨近律，提高了系統(tǒng)的收斂速度。文中采用雙冪次趨近律構(gòu)造理想切換動態(tài)方程，并設計離散滑模重復控制器。
　　4.針對離散指數(shù)趨近律的顫振問題，設計改進的趨近律有效減小了系統(tǒng)顫振。文中基于改進的趨近律設計離散滑模重復控制器，有效地抑制周期擾動，改善控制品質(zhì)。
　　5.對逆變器進行硬件設計，在DSP中編程實現(xiàn)離散滑模重復控制器。實驗結(jié)果表明，離散滑模重復控制器能有效消除逆變器輸出波形中的高次諧波，降低