行星同步帶傳動萬向減速裝置的理論分析與試制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、減速器在原動機和工作機之間起匹配轉速和傳遞轉矩作用,在現代機械中應用極為廣泛。隨著科學技術的進步,減速器技術有了很大的發(fā)展,其種類也越來越多。但現有的各種產品只能提供相對位置固定的軸間減速傳動,只用一種減速器一般難于實現相交軸或交錯軸取不同軸交角時的減速傳動。 本文研究的是一種新型減速(或逆向增速)傳動機構。具體地說,它是綜合利用行星同步帶傳動和萬向聯軸器傳動原理的一種能作萬向減速(或增速)傳動的新型減速(或增速)機構。它突破現

2、有減速器產品只能實現兩固定軸間運動變換的局限,能夠適應不同軸交角的兩相交軸或交錯軸間的減速(或增速)傳動,不必增加任何中間傳動軸,且傳動中轉軸之間的軸交角即使發(fā)生變動也不影響兩軸間的傳動關系。 本文主要通過空間機構的運動特性和行星同步帶機構傳動原理,利用Pro/E軟件建立機構的虛擬樣機模型,然后將模型導入動力學分析軟件ADAMS中進行運動學仿真分析。通過仿真檢查該機構的各個構件之間是否發(fā)生干涉,模擬機構的運動過程。通過對構件的角

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