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文檔簡介
1、滲透泵控釋(OPCR)藥片是一種可以定速釋放藥物的新型藥品,藥物只能從釋藥孔中釋放,藥物的釋放速度取決于藥片表面釋藥孔的大小,藥物的釋放速度直接影響藥品的效果,所以釋藥孔的尺寸大小必須嚴格控制在一定范圍。目前一般都采用激光打孔技術來在藥片表面打孔,釋藥孔的尺寸一般都是毫米級別甚至微米級別的。實際中,激光強度經(jīng)常變化,導致釋藥孔的尺寸經(jīng)常波動甚至偏離標準。為了保證藥品的質(zhì)量,我們必須測量釋藥孔的尺寸大小,剔除打孔不合格的藥片。目前國內(nèi)生產(chǎn)
2、線上釋藥孔的尺寸檢測主要以人工檢測為主,檢測手段落后,且質(zhì)量不能完全保證,所以采用機器視覺的檢測方法代替現(xiàn)有的人工檢測具有很大的實際應用價值。針對人工檢測效率低,質(zhì)量不能完全保證等缺點,本文研究開發(fā)了基于機器視覺的釋藥孔識別及尺寸測量的檢測系統(tǒng)。
本論文完成的主要工作可以概括為以下幾方面:
1、針對滲透泵控釋藥片釋藥孔尺寸比較小、人工檢測難,效率低等特點,在特定的工業(yè)相機和鏡頭的基礎上,提出了一套基于機器視覺
3、的釋藥孔自動識別及尺寸自動測量計算的檢測系統(tǒng)。同時,對該系統(tǒng)作了一個整體設計方案,確定系統(tǒng)工作流程,對各個模塊功能和實現(xiàn)方法作了具體研究和介紹。硬件方面重點研究了圖像采集模塊的實現(xiàn),研究和選定了最合適的分辨率和焦距以獲取到最合適的圖片。
2、重點研究了滲透泵控釋藥片中釋藥孔自動識別的軟件實現(xiàn)算法。首先研究了圖像濾波算法,通過實驗對比本文中采用中值濾波算法對采集到的圖像進行濾波處理;然后著重研究了滲透泵控釋藥片和釋藥孔的邊緣
4、檢測算法,由于單獨用Canny算子雖然可以比較好的獲取到釋藥孔的邊緣,但是實驗表明該邊緣與實際邊緣有一定的差距,測量出的尺寸明顯偏小,所以針對本系統(tǒng)的要求,本文提出了采用Canny算子和數(shù)學形態(tài)學膨脹操作相結合的組合算法來獲取藥片和釋藥孔的準確邊緣,并從視覺效果和尺寸測量準確性上驗證了該算法的可用性。
3、對獲取到的藥片和釋藥孔的邊緣,基于一個圓所覆蓋的像素個數(shù)是與它的面積是成正比的原理,計算出藥片和釋藥孔所占的像素個數(shù),
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