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文檔簡介
1、在機械加工過程中,經(jīng)常需要對工件進行鉗工劃線,以確定加工位置、進行鉗工檢查。劃線時,通常使用游標卡尺、鉗工劃線盤、鋼直尺等常用工具。此工序的精度將直接影響零件的加工精度。當零件尺寸較大、外形復雜時,劃線精度低、效率低、操作者的勞動強度較大。研究合適的劃線工藝裝備是非常必要的。
隨著計算機技術(shù)及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,CNC(computer numeric control)型控制系統(tǒng)變得日益普及,因此,設(shè)計數(shù)控型三坐標劃線機取代人
2、工劃線將有助于提高生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品質(zhì)量,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工劃線與測量作業(yè),只需一次或兩次裝卡便可完成對工件的測量與劃線。以研究中大型三坐標劃線機為契機,著重解決工程中的問題,為研究制造精度更高的生產(chǎn)型測量機打下堅實的基礎(chǔ)是很有必要的。
課題研究就是針對劃線機的性能要求,分析其工作原理、軟件功能、傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等,設(shè)計選用控制器及步進電機等周邊設(shè)備,從而實現(xiàn)劃線機運動控制的功能。
本文首先分析劃線機的工作原理
3、與運動控制要求,采用機電一體化系統(tǒng)設(shè)計思想,對其整體造型、機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進行了設(shè)計,選擇了適合劃線機的機械結(jié)構(gòu),設(shè)計了檢測碰撞的劃線頭機構(gòu),在此基礎(chǔ)上對劃線機運動控制實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)進行深入的比較和剖析,選擇了最合適的方案并給出了詳細的說明,形成了設(shè)計方案。以可編程控制器(PLC)為控制核心,集中完成三軸聯(lián)動控制信號和觸摸屏串口通信信號的收發(fā),在進行系統(tǒng)與外圍設(shè)備配置時留有余地,以便進行二次開發(fā)。主控系統(tǒng)采用根據(jù)運動控制要求按程序進行
4、集中運算處理,配以運動控制器、驅(qū)動器、步進電機等周邊設(shè)備,實現(xiàn)了對三臺步進電機驅(qū)動器輸出邏輯控制,實現(xiàn)劃線機運動控制的功能。為了提高控制精度,采用高精度的滾動絲杠,并利用編碼器、運動控制器、驅(qū)動器形成閉環(huán)控制回路,實現(xiàn)三個坐標X、Y、Z的微量進給,并可實現(xiàn)數(shù)字調(diào)速。采用具有多個數(shù)據(jù)接口的專用運動控制器實現(xiàn)直線、圓弧插補,保證了系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性,提高劃線機三坐標軸控制精度,增強劃線機的適應性,并為下一步實現(xiàn)測量和數(shù)據(jù)處理做技術(shù)準備??刂葡?/p>
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