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文檔簡介
1、鉆銑床的控制系統(tǒng)是三坐標(biāo)鉆銑床的核心,其整個控制系統(tǒng)的性能直接決定著三坐標(biāo)鉆銑床的加工效率和加工質(zhì)量,并對于鉆銑床的性價比有著至關(guān)重要的影響。
本文通過對三坐標(biāo)鉆銑床控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析,設(shè)計了一款以單片機(jī)和FPGA為主控單元的三軸閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng),不僅充分利用了單片機(jī)的處理能力和FPGA的高速并行運(yùn)算能力,而且大大減少了系統(tǒng)的外圍接口器件并有效的降低了整個系統(tǒng)的成本,同時,此系統(tǒng)具有功能較為齊全,適應(yīng)性強(qiáng),操作方便,
2、可靠性高等特點(diǎn)。
本方案在硬件上,選擇采用Cygnal公司出品的高速單片機(jī)C8051F310和Altera公司的CycloneII系列FPGA-EP2C5T144C8作為核心硬件。根據(jù)控制電路分擔(dān)任務(wù)的不同,采用模塊化設(shè)計思想,重點(diǎn)對單片機(jī)和FPGA的硬件電路包括:模擬量輸出電路、速度方向邏輯控制電路、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動控制電路、光電編碼器信號倍頻及失步脈沖檢測電路、手動控制邏輯電路、通用I/O接口電路和電源電路等實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)
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