基于CAN總線的轎車自動(dòng)變速器仿真試驗(yàn)臺(tái)研究.pdf

1、在自動(dòng)變速系統(tǒng)的開發(fā)過程中，試驗(yàn)是不可缺少的，仿真不能完全代替試驗(yàn)。一方面在車輛自動(dòng)變速系統(tǒng)投入使用之前，系統(tǒng)的功能與可靠性需要進(jìn)行試驗(yàn)檢驗(yàn)，另一方面試驗(yàn)也是仿真研究的基礎(chǔ)，無論是系統(tǒng)模型的建立，還是仿真模型與仿真結(jié)果的檢驗(yàn)都離不開試驗(yàn)。而自動(dòng)變速器是一個(gè)多輸入多輸出非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，對其進(jìn)行良好控制比較困難，如果控制不當(dāng)，還會(huì)危及駕駛員的人身安全。因此我們主要進(jìn)行自動(dòng)變速器ECU(Hardware In the Loop)硬

2、件在環(huán)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的研究。這樣在自動(dòng)變速器ECU投入運(yùn)行之前進(jìn)行硬件在環(huán)仿真可以減少開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)、縮短試驗(yàn)時(shí)間、降低試驗(yàn)費(fèi)用并縮短ECU的開發(fā)周期。從而具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。在構(gòu)建實(shí)驗(yàn)臺(tái)的過程中，我們發(fā)現(xiàn)了信號(hào)的傳送存在著可以提高的空間，在此我們采用了CAN作為實(shí)驗(yàn)臺(tái)和工控機(jī)之間部分信號(hào)的傳送紐帶。同時(shí)采用CAN進(jìn)行通訊也比較符合原研究車型的實(shí)際工作情況。本論文主要研究帶有CAN通訊的自動(dòng)變速器實(shí)驗(yàn)臺(tái)，建立了自動(dòng)變