數(shù)控系統(tǒng)柔性加減速控制方法研究及軟件開發(fā).pdf

1、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造業(yè)的靈魂核心，是制造自動(dòng)化的關(guān)鍵基礎(chǔ)，其發(fā)展程度是一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。加減速控制是數(shù)控的關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)于實(shí)際的加工質(zhì)量有著重要的影響。本論文以“高速微細(xì)數(shù)控加工系統(tǒng)”的項(xiàng)目課題為背景，在分析現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，就數(shù)控系統(tǒng)的加減速控制方法進(jìn)行了深入、系統(tǒng)的研究。 本文共分六章。第一章首先介紹了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程和趨勢(shì)，然后說明了加減速控制的重要意義和分類，闡述了柔性加減速控制的目標(biāo)，對(duì)現(xiàn)階段常用的加

2、減速控制方法進(jìn)行了簡(jiǎn)要的評(píng)述，最后指出了本論文研究的內(nèi)容和意義。第二章首先介紹了常用的加減速方法并分析了其特點(diǎn)，最后詳細(xì)闡述了提出并實(shí)現(xiàn)的五階段S曲線柔性加減速控制方法，敘述了其基本原理和數(shù)學(xué)模型，并給出了具體的控制方法。第三章主要是關(guān)于高速加工中S曲線柔性加減速控制方法的研究，高速加工中相鄰路徑段以轉(zhuǎn)接速度過渡，能夠有效提高加工的效率，本論文給出了轉(zhuǎn)接點(diǎn)速度的影響因素和求解方法，然后在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展建立了五階段S曲線柔性加減速的通用控制

3、方法。第四章將加減速模塊嵌入到數(shù)控系統(tǒng)軟件中，對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā)實(shí)現(xiàn)，利用軟件芯片的思想建立了軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型，通過“資源分時(shí)共享”的多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度，并對(duì)軟件系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)流程進(jìn)行了說明。第五章首先對(duì)系統(tǒng)的功能和主要界面作了介紹，然后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了五階段S曲線柔性加減速控制的各種情況，證明其可以有效的提高系統(tǒng)的柔性，減小沖擊，最后通過綜合實(shí)驗(yàn)的對(duì)比，證明了該方法是一種具有良好綜合性能的柔性加減速控制方法。最后一章總結(jié)全