數(shù)控系統(tǒng)加減速算法及定位技術(shù)研究.pdf

1、本文以數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)之一的加減速控制算法作為研究的對(duì)象，提出了柔性加減速算法函數(shù)的構(gòu)造原理、兩種柔性加減速算法和S形曲線加減速算法的終點(diǎn)控制算法。具體工作如下： (1)分析了目前常規(guī)的直線加減速算法和指數(shù)加減速算法中存在的問(wèn)題，闡述了機(jī)床沖擊和振動(dòng)對(duì)機(jī)床造成的危害，分析了造成機(jī)床沖擊和振動(dòng)的原因。提出了柔性加減速算法函數(shù)的構(gòu)造原理。 (2)根據(jù)柔性加減速算法函數(shù)的構(gòu)造原理，提出了三角函數(shù)加減速算法和多項(xiàng)式加減速算法，并

2、給出了這兩種算法的數(shù)學(xué)模型。分析了三角函數(shù)加減速算法可能出現(xiàn)的各種情況；當(dāng)此算法的程序段位移較短時(shí)，提出了兩種加(減)速方式，并對(duì)兩種方式的總運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行了對(duì)比。根據(jù)初始速度、終點(diǎn)速度和程序段位移的不同，詳細(xì)的分析了多項(xiàng)式加減速算法可能出現(xiàn)的各種情況。最后用MATLAB軟件對(duì)兩種加減速算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明它們的速度、加速度和加加速度都是連續(xù)的，都很好的避免了柔性沖擊。 (3)闡述了傳統(tǒng)加減速定位中存在的問(wèn)題。針對(duì)該問(wèn)題，提