模糊PID控制器在氟氣加氣站壓力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、常規(guī)PID控制器由于算法簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中，一般都得到比較滿(mǎn)意的控制效果。但在氟氣加氣站壓力控制系統(tǒng)中，由于每次加氣時(shí)，充氣瓶的個(gè)數(shù)不恒定，而且在加氣過(guò)程中，充氣瓶中各個(gè)時(shí)刻的壓力也不相等，以及溫度的變化等一些因素的影響，都會(huì)使系統(tǒng)的參數(shù)產(chǎn)生變化，傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)往往是針對(duì)一種情況進(jìn)行整定，因此很難保持壓力的恒定。而氟氣加氣站高壓罐的出口壓力對(duì)系統(tǒng)的安全性和其它參數(shù)影響很大，因此，針對(duì)常規(guī)P

2、ID控制器的上述不足，我們提出用模糊控制器實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線(xiàn)調(diào)整，使其能夠適應(yīng)被控對(duì)象的變化，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的恒壓控制。 本文較為詳細(xì)地闡述了模糊控制原理、模糊PID控制器的設(shè)計(jì)及其在氟氣加氣站壓力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。模糊控制系統(tǒng)主要由模糊控制器和一些外圍器件構(gòu)成，其核心是模糊控制器。其次重點(diǎn)介紹了參數(shù)自調(diào)整模糊PID控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程，通過(guò)把模糊控制應(yīng)用于PID控制器參數(shù)的調(diào)整，能適應(yīng)一些對(duì)控制要求較高的系統(tǒng)。氟氣加氣站主要由PL

3、C(可編程邏輯控制器)、DI(數(shù)字量輸入模塊)、DO(數(shù)字量輸出模塊)、AO(模擬量輸出模塊)、安全式隔離柵、觸摸屏等硬件部分和軟件系統(tǒng)構(gòu)成。本文同時(shí)對(duì)參數(shù)自調(diào)整模糊PID控制器進(jìn)行了MATIAB仿真實(shí)驗(yàn)。運(yùn)用MATLAB自帶的模糊工具箱和仿真環(huán)境，以一個(gè)二階系統(tǒng)為例進(jìn)行了仿真。通過(guò)與常規(guī)PID控制器的仿真結(jié)果對(duì)比，參數(shù)自調(diào)整模糊PID控制器具有較好的響應(yīng)特性，且穩(wěn)態(tài)精度高，調(diào)節(jié)時(shí)間有明顯改善，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，全面的改善了系統(tǒng)的