模糊PID控制器在氟氣加氣站壓力控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、常規(guī)PID控制器由于算法簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)控制領域中，一般都得到比較滿意的控制效果。但在氟氣加氣站壓力控制系統(tǒng)中，由于每次加氣時，充氣瓶的個數(shù)不恒定，而且在加氣過程中，充氣瓶中各個時刻的壓力也不相等，以及溫度的變化等一些因素的影響，都會使系統(tǒng)的參數(shù)產生變化，傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)往往是針對一種情況進行整定，因此很難保持壓力的恒定。而氟氣加氣站高壓罐的出口壓力對系統(tǒng)的安全性和其它參數(shù)影響很大，因此，針對常規(guī)P

2、ID控制器的上述不足，我們提出用模糊控制器實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調整，使其能夠適應被控對象的變化，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的恒壓控制。 本文較為詳細地闡述了模糊控制原理、模糊PID控制器的設計及其在氟氣加氣站壓力控制系統(tǒng)中的應用。模糊控制系統(tǒng)主要由模糊控制器和一些外圍器件構成，其核心是模糊控制器。其次重點介紹了參數(shù)自調整模糊PID控制器的設計過程，通過把模糊控制應用于PID控制器參數(shù)的調整，能適應一些對控制要求較高的系統(tǒng)。氟氣加氣站主要由PL

3、C(可編程邏輯控制器)、DI(數(shù)字量輸入模塊)、DO(數(shù)字量輸出模塊)、AO(模擬量輸出模塊)、安全式隔離柵、觸摸屏等硬件部分和軟件系統(tǒng)構成。本文同時對參數(shù)自調整模糊PID控制器進行了MATIAB仿真實驗。運用MATLAB自帶的模糊工具箱和仿真環(huán)境，以一個二階系統(tǒng)為例進行了仿真。通過與常規(guī)PID控制器的仿真結果對比，參數(shù)自調整模糊PID控制器具有較好的響應特性，且穩(wěn)態(tài)精度高，調節(jié)時間有明顯改善，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，全面的改善了系統(tǒng)的