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1、常規(guī)PID控制具有算法簡(jiǎn)單,可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性的優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛的應(yīng)用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。但是在進(jìn)行天然氣壓力控制時(shí),由于環(huán)境晝夜溫度變化以及其它的一些不可檢測(cè)的因素的影響,相應(yīng)的帶來了系統(tǒng)參數(shù)的變化,傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)往往是針對(duì)一種情況進(jìn)行整定,因此很難保持壓力的恒定。針對(duì)這種情況,本文設(shè)計(jì)出一種模糊參數(shù)自整定PID控制器,根據(jù)天然氣壓力控制中環(huán)境溫度和氣源的實(shí)際情況,利用模糊控制器對(duì)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行在線自調(diào)
2、整,使其能夠適應(yīng)被控制過程中對(duì)象的變化,從而實(shí)現(xiàn)恒壓力控制。 本文較為詳細(xì)地闡述了模糊控制原理。模糊控制系統(tǒng)主要由由模糊控制器和一些外圍器件構(gòu)成,其核心是模糊控制器。其次又重點(diǎn)介紹了模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)過程,通過把模糊控制應(yīng)用于PID參數(shù)的調(diào)整,能適應(yīng)一些對(duì)控制要求較高的系統(tǒng)。 該系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室仿真成功,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,操作方便,能夠獲得滿意的性能指標(biāo),具有較好的快速跟隨性,且穩(wěn)態(tài)精度高,調(diào)節(jié)時(shí)間有了明顯改善,提
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