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文檔簡介
1、GD包裝機是德國GD公司生產的專利產品,其在機械傳動和電氣控制方面的技術都達到了相當高的水平,小包煙支檢測器是其至關重要的配件之一。當機器運行時,排列完整的20支煙隨著模盒在檢測探頭前做平滑移動,檢測器根據(jù)編碼器提供的與煙支對應的八個檢測相位信號進行采樣檢測,從而得出被檢測小包煙支是否煙絲飽滿以及是否有缺支、倒支的錯誤。
本文對嵌入式煙機檢測控制系統(tǒng)的設計進行了研究。本系統(tǒng)設計在硬件方面,以ARM內核嵌入式處理器LPC22
2、20為核心,配合檢測模塊、軸編碼器定位模塊、人機接口模塊、通信模塊等進行設計。設計過程經過反復調試和修改,最終得出相對合理的硬件設計電路。軟件方面,移植了開源嵌入式uC/OS- II操作系統(tǒng),在此基礎上移植了uCGUI界面設計軟件,還進行了IIC、SPI、Uart等驅動程序的設計工作。應用程序利用多任務分別對各項系統(tǒng)功能進行分塊設計,核心控制任務中采用一系列實時控制算法和參數(shù)自動調整程序,使得系統(tǒng)能夠很好的滿足現(xiàn)場設備各項要求,且性能相
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