桶裝焊絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文對天津市科委的重點項目,能快速、穩(wěn)定完成成品藥芯焊絲收卷包裝工作的桶裝焊絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進行了設(shè)計,并分析了主要裝置的選型問題.該生產(chǎn)線的研制成功將成為我國第一臺用于成品焊絲收卷包裝的全自動高速的桶裝焊絲生產(chǎn)線,為國內(nèi)焊材生產(chǎn)增添新產(chǎn)品.在深入分析用于成品藥芯焊絲包裝的桶裝焊絲生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、特點以及在收卷過程中影響焊絲張力因素的基礎(chǔ)上,針對天津三英焊業(yè)有限公司生產(chǎn)的藥芯焊絲,為其研制用于成品藥芯焊絲包裝的桶裝焊絲生產(chǎn)線控制系統(tǒng),從工

2、程實用角度出發(fā),建立了速度控制系統(tǒng)數(shù)學模型以及張力反饋系統(tǒng)數(shù)學模型.根據(jù)張力反饋系統(tǒng)的控制要求設(shè)計了PID控制器,并根據(jù)系統(tǒng)對焊絲張力波動最小的原則,認真的研究了張力控制系統(tǒng)的PID參數(shù)選取的問題,用PID參數(shù)最優(yōu)整定方法設(shè)計了PID參數(shù),設(shè)計了適合工程應用的焊絲張力反饋調(diào)節(jié)器.經(jīng)MATLAB仿真實驗證明能較好地滿足預期控制要求.在此基礎(chǔ)上,為了解決在放線機工字輪直徑變化時常規(guī)PID控制不能取得滿意控制效果的問題,經(jīng)過仔細研究自適應PI