粘片機(jī)溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、隨著大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展,以IC制造和封裝為主的微電子制造業(yè),己成為發(fā)展迅速、影響越來(lái)越大的高科技產(chǎn)業(yè).粘片機(jī)是一種將晶源焊接到底座的微電子封裝設(shè)備,溫度控制系統(tǒng)是其較為重要的組成部分.溫控系統(tǒng)的控制精度、魯棒性、穩(wěn)定性,對(duì)提高硅片的焊接質(zhì)量和可靠性至關(guān)重要.該文在研究PID控制及其自整定方法、模糊自適應(yīng)PID控制方法、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的移植和軟件開(kāi)發(fā)等方面的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了粘片機(jī)的溫控系統(tǒng).論文

2、研究工作主要包括:結(jié)合Z—N PID自整定公式和繼電自整定控制方法,自動(dòng)整定加熱爐焊接區(qū)的PID參數(shù).在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用模糊自適應(yīng)PID控制方法,制定PID參數(shù)動(dòng)態(tài)修改的模糊規(guī)則,對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線自適應(yīng)調(diào)整,使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到較好的魯棒性和穩(wěn)態(tài)精度.完成溫控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),包括K型熱電偶專用芯片MAX6675的使用方法、用戶輸入和功率輸出電路設(shè)計(jì)、微處理器選擇、串行通訊等幾方面.對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的特點(diǎn)、組成和任務(wù)調(diào)度機(jī)制