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1、在實(shí)際過程控制中,常會(huì)出現(xiàn)一些較難預(yù)測(cè)的變化,如參數(shù)漂移或畸變,以及某些被控對(duì)象自身的非線性、大滯后,這些因素的出現(xiàn)使得常規(guī)PID調(diào)節(jié)器顧此失彼,降低了系統(tǒng)的魯棒性;此外,相當(dāng)一部分被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型不夠精確甚至很難建立,模糊控制的出現(xiàn),為解決此類問題提供了新的途徑。模糊控制可克服被控對(duì)象如3500T大型液壓機(jī)的非線性、大滯后、參數(shù)漂移等因素,從而提高系統(tǒng)的魯棒性,但其控制性能有待進(jìn)一步改善。自適應(yīng)模糊推理系統(tǒng)是提高系統(tǒng)控制性能的有效方
2、法,該方法基于輸入輸出數(shù)據(jù)集建模,具有自學(xué)習(xí)功能,可有效克服模糊建模的主觀性和準(zhǔn)確度,提高了模糊建模的精度。本文首先研究了三種自適應(yīng)模糊推理方法,并對(duì)常用的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)進(jìn)行了MATLAB仿真研究,仿真表明,采用減法聚類初始化模糊控制系統(tǒng),可顯著提高自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)的建模精度。 但自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過于復(fù)雜,不適合基于點(diǎn)數(shù)有限的MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)3500T液壓機(jī)模糊溫控系統(tǒng),因
3、此,本文首先研究了自適應(yīng)模糊推理系統(tǒng)的MATLAB仿真方法,在此基礎(chǔ)上,需研究一種新的模糊溫度控制方法,以降低系統(tǒng)復(fù)雜度,并確保一定的控制精度。 提高論域模糊量化等級(jí)可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,但模糊量化等級(jí)數(shù)過多會(huì)大大增加運(yùn)算與推理過程的工作量。 針對(duì)3500T液壓成型機(jī)數(shù)學(xué)模型難以確定和大滯后特性,以及MCGS點(diǎn)數(shù)有限的情況下,本文研發(fā)了一種新型模糊控制系統(tǒng),該系統(tǒng)去除了量化等級(jí),采用直接在線推理,提高了系統(tǒng)的溫度控制精
4、度;以實(shí)測(cè)溫度變化方向?yàn)榕袛鄺l件,采用優(yōu)化后的SISOSugeno推理原型,大大節(jié)約了MCGS點(diǎn)數(shù),經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)。 針對(duì)3500T自動(dòng)化程度低及故障率高的特點(diǎn),本文開發(fā)了3500T自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)基于MCGS組態(tài)平臺(tái),主要由工控機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng),3500T液壓成型機(jī),PLC控制子系統(tǒng),溫度控制子系統(tǒng),操作平臺(tái)和超聲波電極長(zhǎng)度實(shí)時(shí)測(cè)控子系統(tǒng)六大部分組成,并創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了事件型統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能,實(shí)時(shí)存貯電極生產(chǎn)的各項(xiàng)參數(shù),并生成自動(dòng)報(bào)表
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