基于機器視覺的余藥檢測技術的研究.pdf

1、本論文研究的主要內(nèi)容是機器視覺技術在工業(yè)檢測系統(tǒng)中的應用。作為一個應用廣泛的領域，視覺檢測具有很強的針對性。由于在實際應用中，往往是針對不同的檢測目標，提出不同的應用假設，選用不同的處理方法。即使是同樣的目標，在不同的應用假設下，采用的方法也是不同的。本文從解決實際生產(chǎn)問題效果方面出發(fā)，試圖通過對現(xiàn)有機器視覺處理算法的研究應用與方法改進，利用機器視覺技術提出了針對生產(chǎn)線裝藥系統(tǒng)的粉末狀余藥量實時檢測的自動檢測算法，并應用算法建立了相應的

2、檢測系統(tǒng)。 在研究工作中，設計了相應的檢測方案，確定了采集設備與裝置。文中討論了攝像機可調(diào)節(jié)的拍攝條件對目標檢測的影響因素分析，并解決了在工業(yè)現(xiàn)場，攝像機為避免圖像遮擋斜視拍攝進行了幾何校正解決了圖像的幾何失真問題。校正后的圖像尺寸等同于從正視角度拍攝獲得的無遮擋的圖像信息。 在目標檢測算法方面，關鍵在余藥的準確提取分割。由于檢測目標和背景顏色相近，且目標不單一，背景的情況比較復雜，因此該系統(tǒng)的檢測技術在工業(yè)應用中具有一

3、定的代表性。本文采用彩色空間模式HSV轉(zhuǎn)換使檢測圖像目標有穩(wěn)定的描述方式，并分析了目標的H、S、V分量狀態(tài)圖。討論并分析了一些典型邊界和區(qū)域分割技術及其優(yōu)缺點，針對具體目標特點，提出了基于HSV空間多閾值分割方法，有效剔除薄層邊緣。應用形態(tài)學濾波對二值圖像處理，有效提取出余藥藥面。 在目標識別方面，進行了區(qū)域連通標記，基于余藥形狀特征進行了假區(qū)域消除處理，提出了對余藥藥面邊界擬圓實現(xiàn)了目標特征參數(shù)提取進行判斷的方法，在不改變硬件