線加速度計在平臺穩(wěn)定系統(tǒng)中應用的理論研究.pdf

1、一一一一一一一一一一一一一一一止摘要動機座光電穩(wěn)定平臺已被廣泛應用。為有效克服載體運動以及其它壞境因素對光電穩(wěn)定平臺帶來的影響，一般使用陀螺儀實現(xiàn)光電穩(wěn)定平臺相對于慣性空間的角速度測量，從而構成陀螺平臺穩(wěn)定系統(tǒng)。本文以線加速度合成角速度、角加速度的理論為基礎，探討了加速度計在平臺穩(wěn)定系統(tǒng)中的應用，為加速度計替代陀螺構成無陀螺平臺穩(wěn)定系統(tǒng)奠定了基礎。本文首先對線加速度合成角速度、角加速度的一般理論進行了研究，從理論上證明這一方法的正確性，

2、為進一步深入研究奠定了理論基礎在此基礎上，本文分析了角運動合成一般方法在平臺穩(wěn)定系統(tǒng)中應用存在的困難，在此基礎上提出了一種改進方法這種方法的特點是變空間結構的安裝方式為平面結構，使角運動合成理論在工程實踐中應用成為可能。介紹了線加速度計發(fā)展狀況，著重討論了幾種適于平臺穩(wěn)定系統(tǒng)中應用的加速度計根據(jù)角速度、角加速度合成公式，分析了平臺穩(wěn)定系統(tǒng)對線加速度測量精度的要求，并據(jù)此分別找出了適于實驗室理論驗證與工程應用的加速度計。在對雙軸硅電容加速

3、度計ADXL202介紹的基礎上，詳細講述了利用ADXL202構成角運動測量裝置的設計過程并在測試轉臺上對角運動測量裝置進行實驗，驗證了該裝置對角運動測量的能力，從實驗上證明角運動合成理論以及其改進方法的正確性。最后，本文在理論上分析角加速度環(huán)對隔離度的貢獻:通過對含有非線性摩擦力矩的平臺穩(wěn)定系統(tǒng)仿真模型的研究，從理論上驗證角加速度環(huán)具有克服摩擦力矩的能力在實驗轉臺上加入由線加速度計構成的角加速度測量裝置，并與測速機構成角加速度環(huán)、角速度