模糊控制器的分析和改進(jìn).pdf_第1頁(yè)
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1、在普通的模糊控制系統(tǒng)中,考慮到模糊控制器實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)易性,都是以系統(tǒng)誤差和誤差變化為輸入變量,因此它具有類似于常規(guī)PD控制器的作用,該類模糊控制器有超調(diào),有靜態(tài)誤差,為了改善模糊控制器的控制特性,該文采用帶有模糊積分的二維模糊控制器結(jié)構(gòu),并依據(jù)這種模糊控制器結(jié)構(gòu),進(jìn)行了研究:1.推出了這種模糊控制器的解析表達(dá)形式,在控制器解析表達(dá)式中含有P、I、D成分.2.從插值的觀點(diǎn)看,模糊控制可以描述為插值函數(shù)F(x),使其作為理想中響應(yīng)函數(shù)f(x)的

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